快速启动。快速持续运行。正确停止。
臂长｜480550650mm
上下行程｜100200320510mm
*大可搬运质量｜8kg
标准循环时间｜0.280.31秒

		HSR048A1-N/S*	HSR055A1-N/S*	HSR065A1-N/S*
机械臂全长		205 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝480mm	275 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝550mm	375 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝650mm
动作角度 及 行程	J1 (第1轴)	±130°
	J2 (第2轴)	±143.5°	±150°
	Z (第3轴)(*)	*＝10：100mm *＝20：200mm *＝32：320mm *＝51：510mm	*＝10：100mm *＝20：200mm *＝32：320mm *＝51：510mm	*＝10：100mm *＝20：200mm *＝32：320mm *＝51：510mm
	T (第4轴)	±360°
轴组合		J1 (第1轴)＋J2 (第2轴)＋Z (第3轴)＋T (第4轴)
*大可搬运质量		8kg
合成*大速度	机械臂前端	7,540mm/s	8,000mm/s	8,850mm/s
	Z和T	Z (第3轴)： 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2,475mm/s T (第4轴)：2,500°/s	Z (第3轴)： 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2,475mm/s T (第4轴)：2,500°/s	Z (第3轴)： 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2.475mm/s T（第4轴）：2,500°/s
重复定位精度(环境温度恒定)	J1+J2	±0.01mm	±0.012mm
	Z	±0.01mm
	T	±0.004°
*大压力输入（向下）		98N (1秒以下)
*大容许惯性力矩		0.12kgm2
位置检测方式		**编码器
驱动电机、制动器		带全轴AC伺服电机 Z轴、T轴：带制动器
制动器解除操作	UL规格以外	1. 仅在直接模式时，通过打开制动器解除开关，解除制动器 2. 通过TP、MP操作解除制动器
	UL规格	1. 在控制器电源ON时，通过打开制动器解除开关，解除制动器 2. 不可通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管		4系统 (φ4×2、φ6×2)
用户用信号线		19芯（近接传感器等的信号线） Ethernet(8)(1)
空气源	常用压力	0.05～0.35MPa
	*大容许压力	0.59MPa
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）		80dB以下
质量(2)		约31 kg (约68.4 lb)	约31.5 kg (约69.5 lb)	约32 kg (约70.6 lb)

1. 1. 选项品
2. 2. 关于各型式的值，请参照铭牌。