电装机器人VS-068/087产品库工博士网手机版

电装机器人VS-068/087

拥有同级*高水平的高速性能，可实现生产效率的大幅提高。
*大动作领域｜710905mm
*大可搬运质量｜7kg
标准循环时间｜0.310.34秒

项目		单位	规格
产品名称		-	VS-068	VS-087
轴数		-	6
位置检测方式		-	**编码器
驱动电机、制动器		-	带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂)		mm	680（340+340）	875（445+430）
*大动作领域(P点)		mm	710	905
动作角度	J1	°	±170(*4)
	J2		+135，-100
	J3		+153，-120	+153，-136
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
*大可搬运质量		kg	7
合成*大速度(工具安装面中心)		mm/sec	11,290（RC8），11,000（RC7）	11,380（RC8），11,000（RC7）
标准循环时间(*1)		sec	0.31（RC8），0.33（RC7）	0.34（RC8），0.36（RC7）
重复定位精度(工具安装面中心)(*2)		mm	±0.02	±0.03
*大容许惯性力矩 (惯性)	J4,J5	kgm²	0.45
*大容许惯性力矩 (惯性)	J6	kgm²	0.1
*大容许力矩	J4,J5	Nm	16.2
*大容许力矩	J6	Nm	6.86
信号线、气动配管电磁阀（选件）	信号线	-	10芯（近接传感器等的信号线）(*5,6)
信号线、气动配管电磁阀（选件）	气动配管电磁阀(*3)	-	7系统（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中选择］ 1.电磁阀（2位置 ,双电磁阀）×3　　　　 2.电磁阀（3位置 ,中位排气）×3 3.电磁阀（3位置 ,中位闭合）×3
通信电缆法兰规格-A（选件）		-	17芯（摄像机等的电源线）(*6)
通信电缆法兰规格-A（选件）		-	LAN×1（1000BASE-T）(*7)
空气源	常用压力	Mpa	0.20～0.39
空气源	*大容许压力	Mpa	0.49
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）		dB	65以下
保护等级		-	IP40
质量		kg	约49	约51

*1.负荷1kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
*2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
*3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
*4.壁挂型设置时对运行角度有限制。
*5.和通信电缆法兰规格-A同时选择时，本线（接近传感器等的信号线）为4芯。
*6.容许电流有限制。
*7.和接线板连接的LAN电缆不能超过20m。
*8.请不要使其在水中运行。

防尘防溅型

项目		单位	规格
产品名称		-	VS-068	VS-087
轴数		-	6
位置检测方式		-	**编码器
驱动电机、制动器		-	带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂)		mm	680（340+340）	875（445+430）
*大动作领域(P点)		mm	710	905
动作角度	J1	°	±170(*4)
	J2		+135，-100
	J3		+153，-120	+153，-136
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
*大可搬运质量		kg	7
合成*大速度(工具安装面中心)		mm/sec	11,000
标准循环时间(*1)		sec	0.33	0.36
重复定位精度(工具安装面中心)(*2)		mm	±0.02	±0.03
*大容许惯量（惯性力矩）	J4,J5	kgm²	0.45
*大容许惯量（惯性力矩）	J6	kgm²	0.1
*大容许力矩	J4,J5	Nm	16.2
*大容许力矩	J6	Nm	6.86
信号线、气动配管电磁阀（选件）	信号线	-	10芯（近接传感器等的信号线）(*5)
信号线、气动配管电磁阀（选件）	气动配管电磁阀(*3)	-	7系统（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中选择］ 1.电磁阀（2位置、双电磁阀）×3 2.电磁阀（3位置、中位排气）×3 3.电磁阀（3位置、中位闭合）×3
空气源	常用压力	Mpa	0.20～0.39
空气源	*大容许压力	Mpa	0.49
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）		dB	65以下
保护等级		-	IP54（手腕部IP65）
质量		kg	约49	约51

*1.负荷1kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
*2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
*3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
*4.壁挂型设置时对运行角度有限制。
*5.容许电流有限制。

净化型（ISO3）

项目		单位	规格
产品名称		-	VS-068	VS-087
轴数		-	6
位置检测方式		-	**编码器
驱动电机、制动器		-	带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂)		mm	680（340+340）	875（445+430）
*大动作领域(P点)		mm	710	905
动作角度	J1	°	±170
	J2		+135，-100
	J3		+153，-120	+153，-136
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
*大可搬运质量		kg	7
合成*大速度(工具安装面中心)		mm/sec	11,000
标准循环时间(*1)		sec	0.33	0.36
重复定位精度(工具安装面中心)(*2)		mm	±0.02	±0.03
*大容许惯量（惯性力矩）	J4,J5	kgm²	0.45
*大容许惯量（惯性力矩）	J6	kgm²	0.1
*大容许力矩	J4,J5	Nm	16.2
*大容许力矩	J6	Nm	6.86
信号线、气动配管电磁阀（选件）	信号线	-	10芯（近接传感器等的信号线）(*4)
信号线、气动配管电磁阀（选件）	气动配管电磁阀(*3)	-	6系统（φ4×6）［可在以下1～3中选择］ 1.电磁阀（2位置、双电磁阀）×3 2.电磁阀（3位置、中位排气）×3 3.电磁阀（3位置、中位闭合）×3
空气源	常用压力	Mpa	0.20～0.39
空气源	*大容许压力	Mpa	0.49
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）		dB	65以下
净化度（ISO14644-1）		-	ISO等级3
质量		kg	约49	约51

*1.负荷1kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
*2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
*3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
*4.容许电流有限制。

净化型（ISO5）

项目		单位	规格
产品名称		-	VS-068	VS-087
轴数		-	6
位置检测方式		-	**编码器
驱动电机、制动器		-	带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂)		mm	680（340+340）	875（445+430）
*大动作领域(P点)		mm	710	905
动作角度	J1	°	±170
	J2		+135，-100
	J3		+153，-120	+153，-136
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
*大可搬运质量		kg	7
合成*大速度(工具安装面中心)		mm/sec	11,000
标准循环时间(*1)		sec	0.33	0.36
重复定位精度(工具安装面中心)(*2)		mm	±0.02	±0.03
*大容许惯量（惯性力矩）	J4,J5	kgm²	0.45
*大容许惯量（惯性力矩）	J6	kgm²	0.1
*大容许力矩	J4,J5	Nm	16.2
*大容许力矩	J6	Nm	6.86
信号线、气动配管电磁阀（选件）	信号线	-	10芯（近接传感器等的信号线）(*4)
信号线、气动配管电磁阀（选件）	气动配管电磁阀(*3)	-	6系统（φ4×6）［可在以下1～3中选择］ 1.电磁阀（2位置、双电磁阀）×3 2.电磁阀（3位置、中位排气）×3 3.电磁阀（3位置、中位闭合）×3
空气源	常用压力	Mpa	0.20～0.39
空气源	*大容许压力	Mpa	0.49
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）		dB	65以下
净化度（ISO14644-1）		-	ISO等级5
质量		kg	约49	约51

*1.负荷1kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
*2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
*3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
*4.容许电流有限制。

抗恶劣环境型（IP67）

项目		单位	规格
产品名称		-	VS-068	VS-087
轴数		-	6
位置检测方式		-	**编码器
驱动电机、制动器		-	带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂)		mm	680（340+340）	875（445+430）
*大动作领域(P点)		mm	710	905
动作角度	J1	°	±170(*4)
	J2		+135，-100
	J3		+153，-120	+153，-136
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
*大可搬运质量		kg	7
合成*大速度(工具安装面中心)		mm/sec	11,000
标准循环时间(*1)		sec	0.33	0.36
重复定位精度(工具安装面中心)(*2)		mm	±0.02	±0.03
*大容许惯量（惯性力矩）	J4,J5	kgm²	0.45
*大容许惯量（惯性力矩）	J6	kgm²	0.1
*大容许力矩	J4,J5	Nm	16.2
*大容许力矩	J6	Nm	6.86
信号线、气动配管电磁阀（选件）	信号线	-	10芯（近接传感器等的信号线）(*5,6)
信号线、气动配管电磁阀（选件）	气动配管电磁阀(*3)	-	7系统（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中选择］ 1.电磁阀（2位置、双电磁阀）×3 2.电磁阀（3位置、中位排气）×3 3.电磁阀（3位置、中位闭合）×3
通信电缆法兰规格-A（选件）		-	17芯（摄像机等的电源线）(*6)
通信电缆法兰规格-A（选件）		-	LAN×1（1000BASE-T）(*7)
空气源	常用压力	Mpa	0.20～0.39
空气源	*大容许压力	Mpa	0.49
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）		dB	65以下
保护等级		-	抗恶劣环境型：IP67（选项）(*8)
质量		kg	约49	约51

*1.负荷1kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
*2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
*3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
*4.壁挂型设置时对运行角度有限制。
*5.和通信电缆法兰规格-A同时选择时，本线（接近传感器等的信号线）为4芯。
*6.容许电流有限制。
*7.和接线板连接的LAN电缆不能超过20m。
*8.请不要使其在水中运行。

高速、小巧、易用

和以往的VS系列产品相比，手臂尺寸大幅度减小，在狭小的空间亦能工作。
而且，虽然尺寸减小，但速度却得到了提高，还可缩短循环时间。
同时，还新增了通信电缆法兰盘、耐恶劣环境型（IP67）、外接电池单元等选配件，
可提高用户的易用性。

技术特长

机身小巧

底座安装面积及机器臂各部分的宽度较小。因此，即使在狭窄的空间内也能灵活地移动。

增加了通信电缆法兰

在法兰顶端（6轴部）设有17芯信号线和以太网端口的选配件。由此，可在法兰顶端连接电动手和相机，而无需担心电缆缠住或断线的问题。

耐环境性能提升

我们新增了可抵抗恶劣环境的机型（IP67）。该机型适合在有大量切削液/粉末的加工机周边，或是需要水洗的环境中使用。

更多产品请咨询:电装机器人