安川机器人:SIA20D
特征:
特征:
7轴多功能工业用机器人。追求合适的构造、
性能、功能，实现生产设备更小化配置与节能。
7轴垂直多关节
负载：20Kg
动作范围：910mm
控制柜：DX100
用途：搬运、组装/分装、其他
特点：
7个自由度，丰富了机器人作业姿势
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
性能可靠易维护
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途。
*5： 也准备了内置晶体传感器的规格。
*6：SIA1OF的时候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的时候是1.5kVA。
*8：SDA5F的时候是1.5kVA。
*9：SDA10F的时候是2.0kVA。
