通用机器人
发那科迷你机器人 LR Mate 200iD
2021-11-03 17:01  255次点击
LR Mate 200iD是一 款大小和人的手臂相近的迷你机器人:



       ●因为它的手臂很苗条,所以即使被安装在狭小的空间进行使用,也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在*低限度。
       ●可以从标准型(可 达半径717mm)、短臂型(可达半径550mm)、长臂型(可达半径911mm)、洁净型、对应清洗的防水型、5轴高速型等机型中,根据需要进行*佳选择。
       ●轻量的机构部分,能够容易地把它安装在加工机械内部或者进行顶吊安装。
       ●通过采用高刚性手臂和先进的伺服控制技术,即使是高速动作也不会产生晃动,实现了高速而且平滑的动作性能。
       ●具有手腕负载容量大的特点,可以轻松地对应需要搬运多个工件的作业。
       ●因为传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管和用来控制设备的I/0电缆都内置于手臂中,所以导管和电缆不会缠在手臂上,使用起来非常方便。(只有指定机型才可选用的选项)
       ●机构部分实现了IP69K密封性能。进-一步扩大了应用范围。(只有指定机型才可选用的选项)
       ●能够选用各种智能化功能。如能够连接多台机器人进行协调作业的机器人链接功能,能够根据工件的外形来调整抓取位置和角度的软浮动功能,能够灵敏地检测出机器人和周围设备的碰撞,从而降低损伤的碰撞检测功能等。(选项)
       ●能够选用iRVision(内置视觉功能)或者是使用力觉传感器的零件装配功能等高级智能化功能。(选项)



 






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