ABB IRB 5500负载13kg工作区域：如下图纸
IRB 5500介绍
IRB 5500 型喷涂机器人
壁挂式柔性喷涂机器人IRB 5500 由于其独特的设计结构，使其具有更大的工作范围，并能够在允许的工作范围内非常灵活的用于各种汽车车身和保险杠的喷涂。
小成本，大收益
柔性喷涂机器人IRB5500 集中了加速度大(24m/s 2 )，喷涂速度高，工作范围大，结构简单等优点。
无间断喷涂
无间断喷涂是IRB 5500 机器人一个特点。由于具有出色的运动加速度和速度，使得机器人在整个轨迹运行中始终保持稳定的速度，不需要完成加减速过程，保证了膜厚的均匀度，避免了频繁的开关***，可节省*大20 % 的循环时间和15 % 的喷涂材料。
整体喷涂
整体喷涂是IRB5500 又一个新的特点。IRB5500 具有很大的速度和加速度，使得机器人手臂可以沿水平和垂直面平行移动，具有了更大的工作范围，从而消除了喷涂模块相邻区域重叠喷涂造成的膜厚过厚缺陷, 因此产品的*终质量更好，更省油漆。
高品质涂装
ABB 特有的集成过程系统(IPS)，可实现闭环回路式调节及高速涂料控制与空气流量调节，**的分布式时间同步网络可对过程内所有组份**定时。IPS 还能显著减少过喷现象，确保漆膜的均匀一致，*大限度提高涂装品质并节省涂料与溶剂，在确保优异生产质量的同时，该机器人还能带来降低成本、确保环境质量的效益。
IRB 5500的技术数据
规格
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IRB 5500-22 |
IRB 5500-22 |
IRB 5500-23 |
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机器人占地面积（mm） |
500 x 680 |
581 x 718 |
500 x 680 |
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机器人重量（kg） |
600 |
610 |
600 |
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推车重量（公斤） |
不适用 |
不适用 |
330 |
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轨道系统 |
不适用 |
不适用 |
标准情况下，轨道上的1个机器人可从2-15 m到0.5 m的步长，轨道上的2个机器人在从4-15 m的步长为标准。可根据要求提供更长的轨道。 |
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电缆链（毫米） |
不适用 |
不适用 |
250 |
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精度（毫米） |
0.15 |
0.15 |
机械手：0.15（在TCPO上）手推车：0.3速度导轨轴：1,4 m / sec |
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6 |
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手腕上的有效载荷 |
13公斤 |
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保护 |
IP67（手腕IP54） |
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防爆认证 |
防爆Ex i / Ex p / Ex c，可安装在危险区域1区和21区（欧洲）以及I区，I和II级。 |
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安装 |
墙壁，地板，倾斜，倒置的墙壁清洁导轨 |
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控制者 |
IRC5P |
性能（根据ISO 9283）
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机器人版本 |
静态重复精度 |
手腕信封 |
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IRB 5500 |
0.15 |
±140º |
工作范围：
以上IRB5500 挂壁
以上IRB5500-22落地式
以上IRB 5500-23清洁墙轨
Axis movements 轴运动
机器人控制柜把机器人本身的运动和外部整个涂装过程控制集成于一体。
集成式喷涂机器人控制系统
IRC5P 是ABB 为喷涂车间应用量身设计的*新一代喷涂机器人控制系统，该系统配备新式防爆型FlexPaint Pendant 示教器。
集成式喷涂机器人控制系统
IRC5P 是ABB 为喷涂车间应用量身设计的*新一代喷涂机器人控制系统，该系统配备新式防爆型FlexPaint Pendant 示教器。
人性化设计
FlexPaint Pendant 示教器配有直观友好的喷涂用户界面，与喷涂工艺无缝集成，可用于喷涂工艺设备的实验与校准，机器人点动与编程及喷涂程序的设计。该示教器具有高真彩显LCD屏幕，视窗CE 界面，双摇杆设计，容易操作，而且支持多种语言，包括中文、英文、日文等。
FlexPaint Pendant 示教器配有直观友好的喷涂用户界面，与喷涂工艺无缝集成，可用于喷涂工艺设备的实验与校准，机器人点动与编程及喷涂程序的设计。该示教器具有高真彩显LCD屏幕，视窗CE 界面，双摇杆设计，容易操作，而且支持多种语言，包括中文、英文、日文等。
安装调试简单快捷
新型喷涂机器人控制系统大幅缩短了安装调试的时间。IRC5P 系统为IPS、RobotWarePaint、PLC 等的设置和配置提供了更快捷的途径。系统对喷涂车间的应用配置具有自适应能力。
新型喷涂机器人控制系统大幅缩短了安装调试的时间。IRC5P 系统为IPS、RobotWarePaint、PLC 等的设置和配置提供了更快捷的途径。系统对喷涂车间的应用配置具有自适应能力。
超长运行时间
这套新型喷涂机器人控制系统提供自动启动诊断、过程深入诊断、故障日志快速筛选等功能，显著加快了故障的跟踪与诊断。融合IPS技术IRC5P 融ABB 高速过程控制系统IPS 及**运动技术于一体，可实现喷涂过程的全面控制，还能缩短周期时间、降低涂料消耗、减少对环境的不利影响。
这套新型喷涂机器人控制系统提供自动启动诊断、过程深入诊断、故障日志快速筛选等功能，显著加快了故障的跟踪与诊断。融合IPS技术IRC5P 融ABB 高速过程控制系统IPS 及**运动技术于一体，可实现喷涂过程的全面控制，还能缩短周期时间、降低涂料消耗、减少对环境的不利影响。
系统
标准涂装机器人都配备ABB IPS系统。IPS通过对回转体的控制提供良好的完成和非常好的柔性。因此，IPS可以配置处理各种类型加工设备。运用分支的位32 CPU 的运行，实时操作系统保证实现*优的表现，不管选择何种加工设备。IPS不仅能够在16ms时间里运行多个闭合回路调压器，它还能对涂装机器人相关的延迟时间（阀门延迟，加速度延迟等）进行充分地补偿，相对于每台设备及设备和ON OFF状态下地延迟可以分别被补偿，延迟补偿准确性－＋/ <1ms。
标准涂装机器人都配备ABB IPS系统。IPS通过对回转体的控制提供良好的完成和非常好的柔性。因此，IPS可以配置处理各种类型加工设备。运用分支的位32 CPU 的运行，实时操作系统保证实现*优的表现，不管选择何种加工设备。IPS不仅能够在16ms时间里运行多个闭合回路调压器，它还能对涂装机器人相关的延迟时间（阀门延迟，加速度延迟等）进行充分地补偿，相对于每台设备及设备和ON OFF状态下地延迟可以分别被补偿，延迟补偿准确性－＋/ <1ms。
ABB 加强中空手腕
ABB 加强中空手腕可提供更大的承载能力和更大的内部空间去安装管路。
ABB 喷涂机器人采用直线式手腕设计，许多中空手腕不是直通结构，因此管路在手腕中必须弯曲两次，增加了管路与手腕内部的磨损。直线式手腕可减少管路在内部的磨损，减少维护的次数。同时ABB 中空手腕具有超大的工作范围，有利于喷涂形状复杂的工件。
ABB 加强中空手腕可提供更大的承载能力和更大的内部空间去安装管路。
ABB 喷涂机器人采用直线式手腕设计，许多中空手腕不是直通结构，因此管路在手腕中必须弯曲两次，增加了管路与手腕内部的磨损。直线式手腕可减少管路在内部的磨损，减少维护的次数。同时ABB 中空手腕具有超大的工作范围，有利于喷涂形状复杂的工件。
