IRB 6600用IRBT 6004导轨
ABB机器人导轨采用模块化设计来满足不同市场需求。
机器人导轨适用于IRB 4400、IRB 6600、IRB 7600三个大型机器人家族。
小车根据机器人底座定制。除IRB 4400家族与其他两个家族所用电缆不同以外，其他部件对所有机器人型号均通用。
导轨便于调整，对不平坦地面适应能力强。
性能：节拍时间、极大速度和路径精度在同类产品中均属优秀。
该机器人导轨具备下列特性：
优异的性能
简单、可靠、紧凑的设计 - 多个模块在全系列产品中通用 - 投产时易于调整 - 所支持的全部机器人型号其导轨机械尺寸均相同 - 镜像对称的标准双小车
