新型折叠手臂六轴机器人
同样占地面积下更大使用空间，有效利用垂直高度
有效利用空间
由于折叠手臂式**机构使其在到达高度方向上相比与爱普生传统机器人产品更有优势，例如有效节省空间，能到达更高的空间位置。
中空手腕设计，便于手部布线
线缆可以通过手臂中空结构内部走线，线缆不会从旁边突出，因此使其可以进入狭窄空间同时方便架设与示教。另外，也可与爱普生增值选件中空结构的压力传感器SH250LH配合使用。
| 产品名称 | N6 | |
|---|---|---|
| 产品型号 | N6-A1000S/SR/SB/SBR | |
| 负载*1 | 额定值 | 3 kg |
| *大值 | 6 kg | |
| *大可达位置*1 | P点:第1-5关节中心 | 1010 mm |
| 第1-6关节法兰表面 | 1110 mm | |
| 重复定位精度*1 | 第1-6关节 | ± 0.04 mm |
| *大运动范围 | 第1关节 | ± 180 deg |
| 第2关节 | ± 180 deg | |
| 第3关节 | ± 180 deg | |
| 第4关节 | ± 200 deg | |
| 第5关节 | ± 125 deg | |
| 第6关节 | ± 360 deg | |
| *大运动速度 | 第1关节 | 326 deg/s |
| 第2关节 | 326 deg/s | |
| 第3关节 | 444 deg/s | |
| 第4关节 | 444 deg/s | |
| 第5关节 | ± 125 deg | |
| 第6关节 | 537.8 deg/s | |
| 容许的惯性力矩*2 | 第4关节 | 0.42 kg•m2 |
| 第5关节 | 0.42 kg•m2 | |
| 第6关节 | 0.14 kg•m2 | |
| 安装方式 | 桌面安装/ 吊顶安装*3 | |
| 安装环境 | 标准型 | |
| 本体重量(不含电缆) | 69 kg | |
| 适用控制器 | RC700-A | |
| 电源规格 | AC200-240V 单相 | |
| 功耗*4 | 1.0 kVA | |
| 电缆长度 | 3m / 5m / 10m / 15m / 20m | |
| 用户线路接口 | D-sub 15 针, RJ45 8 针 x 2 (Cat 5e, 也应用于视觉和压力传感器) | |
| 用户气路接口 | ø6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) | |
| 安全标准 | CE 认证, KCs 认证 | |
*1 : 机器人的负荷请不要超过*大负载。
*2 :当重量中心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心，请使用INERTIA命令设置参数。
*3 : 机器人本体在运输时被设为“桌面安装”。如果需用吊顶型安装时，请要在RS+软件中更改设置模式。
*4 : 取决于操作环境和操作程序。
*本网页中的数据，来源于爱普生实验室数据，与实际使用数据存在差异。网页中技术规格如有变更，恕不另行通知。
