ABB机器人IRB 6700
IRB 6700机器人系列是ABB大型机器人30多年技术演进的结果。
第七代大型机器人作为新一代的技术**产品具备多项改进和提升。这些改进主要得益于对客户需求的细致分析和广泛的工程研究。IRB 6700与其替代的之前版本相比，更为稳健且维修简化，是150-300kg负载等级中性能*好且总体拥有成本（TOC）*低的机器人。
特性及优势
- 维修间隔时间延长，维修次数减少
- 无故障运行时间延长—平均故障间隔时间*低达到400,000小时
- 采用Lean ID增加dress pack的使用寿命，提升成本效益
- 结构更加刚稳，采用新一代电机和紧凑型齿轮箱
- 速度加快，节拍时间缩短—运行速度平均增加5%
- **度提高，负载能力增强
- 能够适应*严酷的工作环境并可选配Foundry Plus 2防护等级
- 平均功耗降低15%
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Robot versions |
Reach |
Handling capacity |
Center of gravity |
Wrist torque |
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IRB 6700-200 |
2.60 m |
200 kg |
300 mm |
981 Nm |
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IRB 6700-155 |
2.85 m |
155 kg |
300 mm |
927 Nm |
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IRB 6700-235 |
2.65 m |
235 kg |
300 mm |
1324 Nm |
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IRB 6700-205 |
2.80 m |
205 kg |
300 mm |
1263 Nm |
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IRB 6700-175 |
3.05 m |
175 kg |
300 mm |
1179 Nm |
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IRB 6700-150 |
3.20 m |
150 kg |
300 mm |
1135 Nm |
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IRB 6700-300 |
2.70 m |
300 kg |
300 mm |
1825 Nm |
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IRB 6700-245 |
3.00 m |
245 kg |
300 mm |
1693 Nm |
| IRB 6700Inv-300 | 2.60 m | 300 kg | 300 mm | 1825 Nm |
| IRB 6700Inv-245 | 2.90 m | 245 kg | 300 mm | 1645 Nm |
