FR系列-四轴吊挂式SCARA机械手
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型号 |
FR5215 |
FR6115 |
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图示 |
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种类 |
水平多关节 |
水平多关节 |
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轴数 |
4 |
4 |
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臂长 |
550mm |
600mm |
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轴规格 |
X轴 |
手臂长度 |
250mm |
300mm |
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旋转范围 |
±360° |
±360° |
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Y轴 |
手臂长度 |
300mm |
300mm |
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旋转范围 |
±360° |
±360° |
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Z轴 |
行程 |
150mm |
150mm |
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R轴 |
旋转范围 |
±360° |
±360° |
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*高速度 |
X轴 |
517.6°/s |
517.6°/s |
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Y轴 |
374.3°/s |
374.3°/s |
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X、Y轴合成 |
6.9m/s |
7.4m/s |
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Z轴 |
1.3m/s |
1.3m/s |
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R轴 |
1666.7°/s |
1666.7°/s |
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标准循环时间 |
0.45s |
0.45s |
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重复定位精度 |
X、Y轴 |
±0.025mm |
±0.025mm |
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Z轴 |
±0.01mm |
±0.01mm |
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R轴 |
±0.005° |
±0.005° |
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额定/*大负载 |
2kg/5kg |
1kg/3kg |
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R轴允许装载的惯性力矩（额定/*大） |
0.005kg·m2 |
0.005kg·m2 |
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0.035kg·m2 |
0.035kg·m2 |
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用户信号线 |
0.2sq*16线 8路输出 6路输入 |
0.2sq*16线 8路输出 6路输入 |
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用户配管 |
φ4*2根 |
φ4*2根 |
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限位保护 |
软件限位 |
软件限位 |
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重量 |
21Kg |
21.5Kg |
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