SRC系列核心控制器
为移动机器人提供核心的地图构建，定位及导航等功能
适配主流的激光雷达，并提供丰富的 IO 接口，超声接口以及 Can 接口等用于接入各种传感器设备
将移动机器人的核心组件融于方寸之间，配合功能强大的客户端软件，可快速的完成移动机器人的搭建
功能丰富
SRC系列核心控制器
功能丰富*全面且出色的基础功能，轻松实现移动机器人的打造；
*丰富且实用的选配功能，助力客户一站式解决各类移动机器人应用难题。
应用广泛
可满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求。并适配多种车型，标准版SRC系列核心控制器可适配双轮差动运动模型，客户还可根据需要选择单舵轮、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种运动模型。
接口丰富
*提供丰富的外置接口和通讯总线，包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO，可适配各类非标需求，并提供通明通道方便用户使用
*支持多传感器安全防护，包括但不限于激光、碰撞条、I/O型超声、光电等软扩展；满足多种通信协议，支持 ModBus、TCP/IP 协议供外部调用
精准定位识别
*二维码精准定位：用于移动机器人在特定站点的精准定位；
*货架识别：在特殊场景中，确保移动机器人识别货架的**位置；
*栈板识别：通过视觉传感器来识别栈板的**位置，使自动叉车准确叉取栈板；
*料笼识别：通过视觉传感器来识别料笼的**位置，使自动叉车准确叉取料笼
超稳定导航
*网络稳定：当用户现场有多个AP时，通过选配支持漫游的工业级Wifi客户端模块，实现漫游切换，保证调度系统连接稳定性。
*导航稳定：激光导航、激光反光板导航等多种导航方式确保移动机器人稳定工作。
*3D避障：加入3D视觉传感器对立体障碍物进行识别检测，并根据配置选择停障或绕行。
仙知机器人-我们的优势
环境普适性
传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛，在长廊、高动态等环境中，会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。
仙知机器人在SLAM基础上结合多传感器，增强定位导航稳定性的同时，加入了对场景语义的理解，真正做到了自动化与智能化的完美融合。
操作可视化
面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时，传统产品需专业工程师打开编辑器，即时编写代码、修改脚本。
仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop，作为移动机器人一站式实施工具，从基础的地图构建，站点、路线、及区域编辑，到机器人的自动标定，任务序列编辑，都可通过Roboshop快速实现，大大降低了工厂车间的实施成本。
多车一致性
为有效提高产能，工厂需增加多台移动机器人，但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异，例如机械安装误差、零部件差异等，导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时，会产生较大的运动误差。
仙知机器人采用基于地图的多传感器系统辨识技术，对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定，即使多台移动机器人同时作业，也无需重复建图，保证了多车运动的一致性，大幅提高了现场实施效率。
调度通用性
现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作，如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等，如缺少有效的调度系统，会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。
仙知机器人提供的可视化管理系统RoboGlue和多机调度系统RoboRoute可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度，保证安全性的同时大幅度提高了作业效率；另外仙知软件系统对外提供简洁易用的HTTP接口，能与用户MES、WMS系统无缝对接，满足了工厂智能化的需求。
