装配机器人
FANUC M-20iA可达半径1811mm*大负载20 kg
2023-10-12 15:25  558次点击
发那科机器人M-20iA/20M的基础上改进而成
发那科机器人
手腕部可搬运质量由20 kg
手腕允许负载转矩增加2~2.4倍,允许惯量增加1.5~2倍
适用于狭小操作空间内的搬运操作
可使用ROBOGUIDE进行离线编程,从而缩减示教时间
配置内置视觉或力传感器后,可使用智能应用功能
发那科机器人M-20iA/20M
手腕部*大负载 [kg] 20
可达半径[mm] 1,813
*高速度 [deg/sec]
J1 195 J2 175 J3 180 J4 405 J5 405 J6 615
手腕允许负载 转矩 [Nm]
J4 45.1 J5 45.1 J6 30.0
手腕允许负载 惯量 [kgm2]
J4 2.01 J5 2.01 J6 1.01
型号 M-20iA/35M 机构 多关节型机器人 控制轴数 6 轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6) 可达半径 1813 mm 安装方式(注释1) 地面安装、倒吊安装、倾斜安装
动作范围(注释2) (*高速度)
J1 340/º370 º (180/ºs) J2 260 º (180/ºs) J3 458 º (200/ºs) J4 400 º (350/ºs) J5 280 º (350/ºs) J6 900 º (400/ºs)
手腕部*高运动速度 2000 mm/s
手腕部*大负载 35 kg J3手臂部*大负载 12 kg

手腕允许负载转矩 J4 110 Nm J5 110 Nm J6 60 Nm 手腕允许负载惯量 J4 4 kgm² J5 4 kgm² J6 1.5 kgm²
驱动方式 交流伺服电机驱动 重复定位精度 ± 0.04 mm 机器人质量(注释3) 252 kg
输入电源功率(平均功耗) 3 kVA ( 1 kW )
发那科机器人安装条件
环境温度 : 0 ~ 45C  环境湿度 : 通常在75% RH以下(无结露现象),短期在95% RH以下(1个月之内) 振动加速度: 4.9 m/s²(0.5G)以下 注释1)如采用倾斜安装方式,机器人J1轴和J2轴的运动范围将受到限制。 注释2)短距离运动时,可能达不到各轴的*高标称速度。 注释3)不含发那科机器人控制器的质量。
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