天窗全自动打螺丝工作站
本公司专注于ABB机器人项目集成，方案设计，本工作站为 汽车总装行业中 天窗全自动打螺丝工作站
所用品牌；ABB机器人 6700四台 4600机器人两台
阿特拉斯送钉机
ISRA视觉系统
工作站展示；
简单工作流程；ABB机器人 抓取对中台上的天窗玻璃（输送线运送至对中台），进行等待入车身动作，同时中间两台机器人进行抓螺钉动作，后两台机器人进行视觉拍照定位，全部合格后大机器人带天窗玻璃入车身，进行入孔，随后四台机器人伸出拧紧***进行拧紧工作，完成后返回原点，车辆放行。
视觉拍照展示；
视觉拍照展示；
拍照进孔展示；
拧螺钉展示；
