HA020W
产品特点
● 高速度
● 高精度
● 超大工作范围
● 高可靠性和灵活性
应用领域
应用领域
弧焊、机床上下料、搬运、切割、涂胶、锻造，铸造、装配、喷漆、注塑、取件
产品参数
负载 20kg
结构 多关节
臂长 1,765mm
自由度 6轴
安装位置 地板/侧墙/顶棚
*大工作范围
S 回旋 ±180
H 前后 ＋190~ -70
V 上下 ＋200~ -80
R2 旋转2 ±195
B 弯曲 ±135
R1 旋转1 ±360
*快速度
S 回旋 170/s
H 前后 160/s
V 上下 170/s
R2 旋转2 335/s
B 弯曲 335/s
R1 旋转1 600/s
允许力矩
R2 旋转2 4kgf.m
B 弯曲 4kgf.m
R1 旋转1 2 kgf.m
重复精度 ±0.06 mm
工作环境温度 0 ~ 45C
近似重量 245kg
工作范围示意图
控制柜与示教器参数规格
