产品特点
- ● 高速度
- ● 高精度
- ● 超大工作范围
- ● 高可靠性和灵活性
应用领域
- 弧焊
- 机床上下料
- 搬运
- 切割
- 涂胶
- 锻造，铸造
- 装配
- 喷漆
- 注塑取件
详细参数
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型号
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HA020
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负载
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20kg
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结构
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多关节
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臂长
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1,742mm
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自由度
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6轴
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安装位置
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地板/侧墙/顶棚
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*大工作范围
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S
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回旋
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±180?
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H
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前后
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＋190?~ -70?
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V
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上下
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＋200?~ -80?
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R2
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旋转2
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±195?
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B
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弯曲
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±135?
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R1
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旋转1
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±360?
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*快速度
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S
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回旋
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170 ?/s
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H
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前后
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160 ?/s
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V
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上下
|
170 ?/s
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R2
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旋转2
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335 ?/s
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B
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弯曲
|
335 ?/s
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R1
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旋转1
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600 ?/s
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允许力矩
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R2
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旋转2
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4kgf.m
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B
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弯曲
|
4kgf.m
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R1
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旋转1
|
2 kgf.m
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重复精度
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±0.06 mm
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工作环境温度
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0 ~ 45 ?C
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近似重量
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245kg
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