现代机器人HS220/负载：220KG/臂展：2666mm/±0.11mm
现代机器人HH020详细参数：
应用领域
- 弧焊
- 机床上下料
- 搬运
- 切割
- 涂胶
- 锻造，铸造
- 装配
- 喷漆
- 注塑取件
详细参数：
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型号 |
HA020W |
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负载 |
20kg |
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结构 |
多关节 |
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臂长 |
1,765mm |
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自由度 |
6轴 |
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安装位置 |
地板/侧墙/顶棚 |
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*大工作范围 |
S |
回旋 |
±180? |
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H |
前后 |
＋190?~ -70? |
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V |
上下 |
＋200?~ -80? |
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R2 |
旋转2 |
±195? |
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B |
弯曲 |
±135? |
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R1 |
旋转1 |
±360? |
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*快速度 |
S |
回旋 |
170 ?/s |
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H |
前后 |
160 ?/s |
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V |
上下 |
170 ?/s |
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R2 |
旋转2 |
335 ?/s |
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B |
弯曲 |
335 ?/s |
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R1 |
旋转1 |
600 ?/s |
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允许力矩 |
R2 |
旋转2 |
4kgf.m |
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B |
弯曲 |
4kgf.m |
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R1 |
旋转1 |
2 kgf.m |
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重复精度 |
±0.06 mm |
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工作环境温度 |
0 ~ 45 ?C |
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近似重量 |
245kg |
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