| 安川备件清单 | |||
| 序号 | 备件名称 | 备件型号 | 厂家 |
| 1 | 断路器 | NF32-SVF 3P 30A | YASKAWA(安川) |
| 2 | 控制电源单元 | JZNC-YPS21-E | YASKAWA(安川) |
| 3 | CPU单元 | JZNC-YRK21-1E | YASKAWA(安川) |
| 4 | CPU单元 CPU基板 | JANCD-YCP21-E | YASKAWA(安川) |
| 5 | CPU单元 背板 | JANCD-YBB21-E | YASKAWA(安川) |
| 6 | PCI 转接板 | JANCD-YBB22-E | YASKAWA(安川) |
| 7 | 机器人I/F基板 | JANCD-YIF01-4E | YASKAWA(安川) |
| 8 | 机械安全CPU基板 | JANCD-YSF21-E | YASKAWA(安川) |
| 9 | 机械安全I/O逻辑基板 | JANCD-YSF22B-E | YASKAWA(安川) |
| 10 | 通用I/O基板 | JANCD-YIO21-E | YASKAWA(安川) |
| 11 | 电源接通单元 | JZRCR-YPU51-1 | YASKAWA(安川) |
| 12 | 基本身轴控制基板 | SRDA-EAXA21A | YASKAWA(安川) |
| 13 | 制动器基板 | JANCD-YBK21-3E | YASKAWA(安川) |
| 14 | 整流器 | SRDA-COA30A21B-E | YASKAWA(安川) |
| 15 | 电容模块 | SRDA-CUA133AA | YASKAWA(安川) |
| 16 | 放大器模块AMP1 S | SRDA-SDA71A01A-E | YASKAWA(安川) |
| 17 | 放大器模块AMP2 L | SRDA-SDA71A01A-E | YASKAWA(安川) |
| 18 | 放大器模块AMP3 U | SRDA-SDA71A01A-E | YASKAWA(安川) |
| 19 | 放大器模块AMP4 R | SRDA-SDA35A01A-E | YASKAWA(安川) |
| 20 | 放大器模块AMP5 B | SRDA-SDA35A01A-E | YASKAWA(安川) |
| 21 | 放大器模块AMP6 T | SRDA-SDA35A01A-E | YASKAWA(安川) |
| 22 | 再生电阻 | SMVK500W2R0J A5978 | YASKAWA(安川) |
| 23 | 接交换器 | TCSIP-16A4Y-0C | YASKAWA(安川) |
| 24 | 冷却风扇 | 4715MS-22T-B50-B00 | YASKAWA(安川) |
| 25 | 冷却风扇 | 11938MB-B2N-EA-01 | YASKAWA(安川) |
| 26 | 示教器 | JZRCR-YPP01-1 | YASKAWA(安川) |
| 27 | 伺服电机 | SGMPH-01ANA-YR1* HW0389297-A |
YASKAWA(安川) |
| 28 | 伺服电机 | SGMRV-05ANA-YR2* HW0388664-A |
YASKAWA(安川) |
| 29 | 伺服电机 | SGMRV-09ANA-YR1* HW0388665-A |
YASKAWA(安川) |
| 30 | 伺服电机 | SGMRV-30ANA-YR1* HW0388669-A |
YASKAWA(安川) |
| 31 | 伺服电机 | SGMRV-37ANA-YR1* HW0388670-A |
YASKAWA(安川) |
| 32 | 伺服电机 | SGMRV-13ANA-YR1* HW0388666-A |
YASKAWA(安川) |
| 33 | 减速机 | HW0388208-A | YASKAWA(安川) |
| 34 | 减速机 | HW0388209-A | YASKAWA(安川) |
| 35 | 减速机 | HW9381442-B | YASKAWA(安川) |
| 36 | 减速机 | HW0386260-A | YASKAWA(安川) |
| 37 | 减速机 | HW9380961-D | YASKAWA(安川) |
| 38 | 减速机 | HW0389174-A | YASKAWA(安川) |
| 39 | 减速机 | HW0281280-A | YASKAWA(安川) |
| 40 | 减速机 | HW0388209-B | YASKAWA(安川) |
| 41 | 减速机 | HW0381150-C | YASKAWA(安川) |
| 42 | 减速机 | HW0386621-B | YASKAWA(安川) |
| 43 | 减速机 | HW0387809-A | YASKAWA(安川) |
| 44 | 减速机 | HW9280738-B | YASKAWA(安川) |
| 45 | 减速机 | HW0382277-A | YASKAWA(安川) |
| 46 | 减速机 | HW0381646-A | YASKAWA(安川) |
| 47 | 减速机 | HW0382917-A | YASKAWA(安川) |
| 48 | 减速机 | HW0387753-B | YASKAWA(安川) |
| 49 | 减速机 | HW0387753-C | YASKAWA(安川) |
| 50 | 减速机 | HW9280880-G | YASKAWA(安川) |
| 51 | 减速机 | HW0381463-A | YASKAWA(安川) |
| 52 | 减速机 | HW9381633-A | YASKAWA(安川) |
| 53 | 减速机 | HW0382140-A | YASKAWA(安川) |
| 54 | 减速机 | HW1382898-A | YASKAWA(安川) |
| 55 | 减速机 | HW0387753-A | YASKAWA(安川) |
| 56 | 减速机 | HW9381465-B | YASKAWA(安川) |
| 57 | 减速机 | HW0387754-A | YASKAWA(安川) |
| 58 | 减速机 | HW0387737-B | YASKAWA(安川) |
| 59 | 减速机 | HW0389043-A | YASKAWA(安川) |
| 60 | 减速机 | HW0388208-A | YASKAWA(安川) |
| 61 | 减速机 | HW0388209-A | YASKAWA(安川) |
| 62 | 减速机 | HW9381442-B | YASKAWA(安川) |
| 63 | 减速机 | HW0386260-A | YASKAWA(安川) |
| 64 | 减速机 | HW9380961-D | YASKAWA(安川) |
| 65 | 减速机 | HW0389174-A | YASKAWA(安川) |
| 66 | 减速机 | HW0281280-A | YASKAWA(安川) |
| 67 | 减速机 | HW0381150-C | YASKAWA(安川) |
| 68 | 减速机 | HW0388209-B | YASKAWA(安川) |
| 69 | 减速机 | HW0381150-C | YASKAWA(安川) |
| 70 | 减速机 | HW9381442-B | YASKAWA(安川) |
| 71 | 减速机 | HW0389883-A | YASKAWA(安川) |
| 72 | 减速机 | HW0389322-A | YASKAWA(安川) |
| 73 | 减速机 | HW0389323-A | YASKAWA(安川) |
| 74 | 减速机 | HW0389310-A | YASKAWA(安川) |
| 75 | 减速机 | HW1382898-A | YASKAWA(安川) |
| 76 | 减速机 | HW9381465-B | YASKAWA(安川) |
| 77 | 减速机 | HW0387753-A | YASKAWA(安川) |
| 78 | 减速机 | HW0387737-B | YASKAWA(安川) |
| 79 | 减速机 | HW0389043-A | YASKAWA(安川) |
| 80 | 润滑油 | VIGO润滑油RENo.0 | YASKAWA(安川) |
| 81 | 润滑脂 | 哈莫尼克SK-1A | YASKAWA(安川) |
| 82 | 润滑油 | EP2 | YASKAWA(安川) |
| 83 | 液状密封圈 | 1206C | YASKAWA(安川) |
| 84 | 主板电池 | YASKAWA(安川) | |
| 85 | 示教器线 | JZRCR-YPP21-1用(8米) | YASKAWA(安川) |
| 86 | 放大器 | 放大器 | YASKAWA(安川) |
| 87 | 同步皮带(B轴) | 60S4.5M558 | YASKAWA(安川) |
| 88 | 同步皮带(T轴) | 60S4.5M387 | YASKAWA(安川) |
| 89 | 输入齿轮(S轴) | HW0312734-1 | YASKAWA(安川) |
| 90 | 输入齿轮(L轴) | HW0312735-1 | YASKAWA(安川) |
| 91 | 输入齿轮(U轴) | HW0303277-4 | YASKAWA(安川) |
| 92 | 交叉滚子轴承 | HW0381872-A | YASKAWA(安川) |
| 93 | 机内导线组 | HW0172742-A | YASKAWA(安川) |
| 94 | 同步皮带(B轴) | 80S4.5M653 | YASKAWA(安川) |
| 95 | 同步皮带(T轴) | 80S4.5M518 | YASKAWA(安川) |
| 96 | 输入齿轮(S轴) | HW0313491-1 | YASKAWA(安川) |
| 97 | 输入齿轮(L轴) | HW0313492-1 | YASKAWA(安川) |
| 98 | 机内导线组 | HW0174855-A | YASKAWA(安川) |
| 99 | 输入齿轮(S轴) | HW0313741-1 | YASKAWA(安川) |
| 100 | 输入齿轮(L轴) | HW9482771-A | YASKAWA(安川) |
| 101 | 输入齿轮(U轴) | HW0313740-1 | YASKAWA(安川) |
| 102 | 机内导线组 | HW0174688-A | YASKAWA(安川) |
| 103 | 机内导线组 | HW0174287-A | YASKAWA(安川) |
| 104 | 机内导线组 | HW0174949-A | YASKAWA(安川) |
| 105 | 输入齿轮（L/U轴） | HW9481362-A | YASKAWA(安川) |
| 106 | 输入齿轮（T轴） | HW0412116-1 | YASKAWA(安川) |
| 107 | U轴交叉滚子轴承 | HW9482144-A | YASKAWA(安川) |
| 108 | 齿轮单元 | HW0172031-B | YASKAWA(安川) |
| 109 | 输入齿轮（T轴） | HW0315061-1 | YASKAWA(安川) |
| 110 | U轴交叉滚子轴承 | HW9381003-1 | YASKAWA(安川) |
| 111 | L1/L2轴同步皮带 | 100S5M260/100S5M490 | YASKAWA(安川) |
| 112 | U1/U2轴同步皮带 | 100S5M260/100S5M460/100S5M830 | YASKAWA(安川) |
| 113 | 控制电源保险丝 | 0218010P | YASKAWA(安川) |
| 114 | 刹车保险丝 | 02173.15P | YASKAWA(安川) |
| 115 | I/O用DC24V保险丝 | 02173.15P | YASKAWA(安川) |
| 116 | 安全单元保险丝 | 02173.15P | YASKAWA(安川) |
| 117 | 示教器线 | CBL-YRC061-1 | YASKAWA(安川) |
| 118 | 3BC接头 | HP20D | YASKAWA(安川) |
| 119 | 电池组 | HW0470360-A | 安川电机 |
| 120 | 电池组 | HW9470932-A | 安川电机 |
| 121 | 防火布 | MTK-50FR | 安川电机 |
| 122 | B轴同步皮带 | 60S3M642 | 安川电机 |
| 123 | T轴同步皮带 | 80S3M819 | 安川电机 |
| 124 | S轴输入齿轮 | HW0312734-2 | 安川电机 |
| 125 | L轴输入齿轮 | HW0312735-2 | 安川电机 |
| 126 | U轴减速器 | HW1380153-A | 安川电机 |
| 127 | U轴输入齿轮 | HW1303245-1 | 安川电机 |
| 128 | R轴减速器 | HW1382521-A | 安川电机 |
| 129 | B轴减器机 | HW1382522-A | 安川电机 |
| 130 | R轴齿轮 | HW1303246-1 | 安川电机 |
| 131 | T轴齿轮组 | HW1371294-A | 安川电机 |
| 132 | T轴齿轮（输入侧） | HW1303250-1 | 安川电机 |
| 133 | 机内电线 | HW1171418-B | 安川电机 |
| 134 | BT轴机内电线 | HW1270926-A | 安川电机 |
| 135 | S U轴AC伺服马达 | SGMRV-05ANA-YR2*HW038664-A | 安川电机 |
| 136 | L轴AC伺服马达 | SGMRV-09ANA-YR1*HW0388665-A | 安川电机 |
| 137 | R B T轴AC伺服马达 | SGMAV-01ANA-YR1*HW0389294-A | 安川电机 |
| 138 | 基板 | SGDR-EFBA02A | 安川电机 |
| 139 | S轴减速机 | HW0388208-B | 安川电机 |
| 140 | S轴输入齿轮 | HW1303369-1 | 安川电机 |
| 141 | L轴减速器 | HW1382455-C | 安川电机 |
| 142 | L轴输入齿轮 | HW1304057-1 | 安川电机 |
| 143 | U轴减速器 | HW0388209-F | 安川电机 |
| 144 | U轴输入齿轮 | HW1303890-1 | 安川电机 |
| 145 | R轴减速器 | HW1382917-A | 安川电机 |
| 146 | B轴减速机 | HW9380961-G | 安川电机 |
| 147 | T轴减速机 | HW0389174-C | 安川电机 |
| 148 | 腕部组 | HW1171565-A | 安川电机 |
| 149 | 平衡器 | HW1382567-A | 安川电机 |
| 150 | R B T轴AC伺服马达 | SGMRV-13ANA-YR1* HW0388933-A |
安川电机 |
| 151 | 机内电线 | HW1171456-A | 安川电机 |
| 152 | 插头插座 | HW1371448-A | 安川电机 |
| 153 | S轴限位开关组 | HW1470807-A | 安川电机 |
| 154 | L轴限位开关组 | HW1470430-B | 安川电机 |
| 155 | U轴限位开关组 | HW1470430-C | 安川电机 |
| 156 | 电池组 | HW1483880-A | 安川电机 |
| 157 | 电池更换用电线 | HW1471281-A | 安川电机 |
| 158 | S头外壳用密封垫 | HW1406930-1 | 安川电机 |
| 159 | L臂外壳用密封垫 | HW1305693-1 | 安川电机 |
| 160 | 机壳外壳用密封垫 | HW1406931-1 | 安川电机 |
| 161 | U臂外壳用密封垫 | HW1305695-1 | 安川电机 |
| 162 | L轴同步皮带 | 100S5M380 | 安川电机 |
| 163 | U轴同步皮带 | 100S5M415 | 安川电机 |
| 164 | R轴同步皮带 | BG222UP3M6-HC | 安川电机 |
| 165 | B轴同步皮带 | BG525UP3M4-HY | 安川电机 |
| 166 | T轴同步皮带 | BG354UP3M4-HY | 安川电机 |
| 167 | S轴减速机更换组件 | Y005C-06VX8A00S | 安川电机 |
| 168 | L轴减速机更换组件 | Y005C-06VX8A00L | 安川电机 |
| 169 | U轴减速机更换组件 | Y005C-06VX8A00U | 安川电机 |
| 170 | R轴减速机更换组件 | Y005C-06VX8A00R | 安川电机 |
| 171 | B轴减速机更换组件 | Y005C-06VX8A00B | 安川电机 |
| 172 | T轴减速机更换组件 | Y005C-06VX8A00T | 安川电机 |
| 173 | 腕部单元 | HW1172783-A | 安川电机 |
| 174 | 机内电线 | HW1172616-A | 安川电机 |
| 175 | 旁路电线 | HW1471212-A | 安川电机 |
| 176 | S L轴AC伺服马达 | SGM7J-04APK-YR1* | 安川电机 |
| 177 | U轴AC伺服马达 | SGM7J-02APK-YR1* | 安川电机 |
| 178 | R轴AC伺服马达 | SGM7J-01APK-YR1* | 安川电机 |
| 179 | B T轴AC伺服马达 | SGM7A-01APK-YR1* | 安川电机 |
| 180 | S轴AC伺服马达用动力电线 | HW1372681-B | 安川电机 |
| 181 | L U轴AC伺服马达用动力电线 | HW1372681-A | 安川电机 |
| 182 | R轴AC伺服马达用动力电线 | HW1372679-A | 安川电机 |
| 183 | 多端口插头 | HW1384619-A | 安川电机 |
| 184 | 电源基板 | HW1384624-A JARCR-APU01A | 安川电机 |
| 185 | 驱动器 | SGD7S-2R8A00A002 | 安川电机 |
| 186 | B 轴同步皮带 | 60S5M750 | Mitsuboshi Belting Limited |
| 187 | T 轴同步皮带 | 150cepter-6S3M999 | Mitsuboshi Belting Limited |
| 188 | S 轴减速机更换套件 | Y005C-MH00024AOOS | 安川电机 |
| 189 | L 轴减速机更换套件 | Y005C-MH00024AOOL | 安川电机 |
| 190 | U 轴减速机更换套件 | Y005C-MH00024AOOU | 安川电机 |
| 191 | R 轴减速机更换套件 | Y005C-MH00024AOOR | 安川电机 |
| 192 | B 轴减速机更换套件 | Y005C-MH00024AOOB | 安川电机 |
| 193 | T 轴减速机更换套件 | Y005C-MH00024AOOT | 安川电机 |
| 194 | R 轴齿轮更换套件 | Y005C-MH00024AOORU | 安川电机 |
| 195 | 手腕单元更换套件 | Y005C-MH00024AOORT | 安川电机 |
| 196 | 机内电线 | HW1171741-A | 安川电机 |
| 197 | BT 轴机内电线 | HW1271106-A | 安川电机 |
| 198 | S 轴AC 伺服马达 | SGMRV-09ANA-YR1* HW0388665-A |
安川电机 |
| 199 | L 轴AC 伺服马达 | SGMRV-13ANA-YR1* HW0388666-A |
安川电机 |
| 200 | U 轴 | SGMRV-05ANA-YR1* HW0388663-A |
安川电机 |
| 201 | R,B,T轴AC 伺服马达 | SGMAV-02ANA-YR1* HW0389295-A |
安川电机 |
| 202 | S 轴伺服电机 | SGMRV-09ANA-YR1* HW0388665-A |
安川电机 |
| 203 | L 轴伺服电机 | SGMRV-13ANA-YR2* HW0388666-A |
安川电机 |
| 204 | RBT 轴伺服电机 | SGMPH-02ANA-YR1* HW0389298-A |
安川电机 |
| 205 | U 轴伺服电机 | SGMRV-05ANA-YR1* HW0388663-A |
安川电机 |
| 206 | S 轴减速机更换套件 | Y005C-MH00050J00S | 安川电机 |
| 207 | L 轴减速机更换套件 | Y005C-MH00050J00L | 安川电机 |
| 208 | U 轴减速机更换套件 | Y005C-MH00050J00U | 安川电机 |
| 209 | R 轴减速机更换套件 | Y005C-MH00050J00R | 安川电机 |
| 210 | B 轴减速机更换套件 | Y005C-MH00050J00B | 安川电机 |
| 211 | T 轴减速机更换套件 | Y005C-MH00050J00T | 安川电机 |
| 212 | S 轴AC 伺服马达 | SGMRV-30ANA-YR1* HW0388669-A |
安川电机 |
| 213 | 机内电线 | HW1171766-A | 安川电机 |
| 214 | 插头插座 | HW0374034-F | 安川电机 |
| 215 | 输入齿轮 | HW0172120-A | 安川电机 |
| 216 | S L U轴 AC伺服电机 | SGMRV-44ANA-YR1* HW0389698-A |
安川电机 |
| 217.1 | 机内导线 | HW0174949-A | 安川电机 |
| 217.2 | HW0174949-B | 安川电机 | |
| 218.1 | 机内导线 | HW0374035-A(-A00) | 安川电机 |
| 218.2 | HW0373017-A(-A04) | 安川电机 | |
| 219 | S 轴输入齿轮 | HW1303369-1 | 安川电机 |
| 220 | L 轴减速机 | HW1382455-B | 安川电机 |
| 221 | L 轴输入齿轮 | HW1303372-1 | 安川电机 |
| 222 | U轴减速机 | HW1382456-A | 安川电机 |
| 223 | U 轴输入齿轮 | HW1303631-1 | 安川电机 |
| 224 | R轴减速机 | HW0390046-A | 安川电机 |
| 225 | B 轴减速机 | HW0390047-B | 安川电机 |
| 226 | T轴减速机 | HW1382458-A | 安川电机 |
| 227 | 腕部轴 | HW1171444-A | 安川电机 |
| 228 | 平衡器 | HW1382567-A | 安川电机 |
| 229 | R,B,T轴AC 伺服马达 | SGMRV-13ANA-YR1* HW0388133-A |
安川电机 |
| 230 | 机内电线 | HW1171456-A | 安川电机 |
| 231 | 机内电线 | HW1171418-A | 安川电机 |
| 232 | B T轴机内电缆 | HW0270954-A | 安川电机 |
