RCC装置是使用橡胶部件将Remote Center Compliance机能实用化的装置。该装置安装在机器人及自动装配机械臂与夹具之间，可修正装配个部件间水平方向以及角度（扭转）方向的偏差，使装配更为容易。
该装置可减少啮合或扭转导致的部件缺陷以及时间损耗，为提高产品质量和生产效率发挥了重要的作用。
误差修正装置的特点
通过误差修正橡胶元件实现统一功能
根据X·Y·Z·α·θ方向的误差修正橡胶元件有统一功能。
如果在插入工作中与倒角部接触，可修正各方向的误差。
用于装配、插入作业等
插入到轴承的外壳 LSI检查设备（大规模集成电路） 交流发动机的装配
插入到齿轮的花键轴 印刷电路板的部件装配 汽车空调的装配
安装到铆钉 发动机阀的装配 汽车音响的装配
螺丝锁紧 自动变速机的阀的装配 人工透析机的装配
电机的装配
其他用途
飞机机身外板的钻孔加工 器具的定位和更换
飞机机身外板的磨削及去飞边 自动测量（检查）
扩孔 模具的位置调整
主要规格
| 目/型号（产品编号） | RCC-001-BSL※1 | RCC-001-BS | RCC-111-BS | |
|---|---|---|---|---|
| 允许载荷 | Rs方向 N（kgf） | 294（30） | 294（30） | 1274（130） |
| 引方向 N（kgf） | 49（5） | 49（5） | 137（14） | |
| 可搬运重量（参考）※２ N（kg） | 19.6（2） | 19.6（2） | 49（5） | |
| L寸法 mm | ` | 40 | 91 | |
| 各方向 性 |
KL：水平（XY）方向kgf/cm | 4.6 | 8.5 | 11.6 |
| RC:角度（θ）方向kgfcm/rad | ` | 430 | 4,020 | |
| KA：S（Z）方向kgf/cm | 730 | 720 | 2,420 | |
| RT：旋转（α）方向kgfcm/rad | 12 | 10 | 29 | |
| 产品重量 g | 80 | 80 | 160 | |
| 偏差修正值量 | 水平（XY）方向 mm | ±2.5 | ±2.5 | ±2.8 |
| 角度（θ）方向 deg | ` | ±2.0 | ±1.1 | |
| 旋转（α）方向 deg | ` | ` | ±7.5 | |
| 旋转（α）方向转矩限度 Nm（kgfcm） |
` | ` | 4.4（45） | |
| 使用温度、湿度范围 | 0～55℃、0～90%（无结露） | |||
| 目/型号（产品编号） | RCC-112-BS | RCC-113-BS | RCC-211- RH RS BH BS |
|
|---|---|---|---|---|
| 允许载荷 | Rs方向 N（kgf） | 490（50） | 1274（130） | 1323（135） |
| 引方向 N（kgf） | 137（14） | 225（23） | 137（14） | |
| 可搬运重量（参考）※２ N（kg） | 49（5） | 88（9） | 49（5） | |
| L寸法 mm | 52 | 46 | 163 | |
| 各方向 性 |
KL：水平（XY）方向kgf/cm | 7.4 | 26.8 | 17.9 |
| RC:角度（θ）方向kgfcm/rad | 1,300 | 4,470 | 4.72 | |
| KA：S（Z）方向kgf/cm | 890 | 2,980 | 3,210 | |
| RT：旋转（α）方向kgfcm/rad | 22 | 81 | 86 | |
| 产品重量 g | 160 | 160 | 230～270 | |
| 偏差修正值量 | 水平（XY）方向 mm | ±2.8 | ±2.8 | ±3.8 |
| 角度（θ）方向 deg | ±2.0 | ±2.0 | ±1.0 | |
| 旋转（α）方向 deg | ±7.5 | ±7.5 | ±7.0 | |
| 旋转（α）方向转矩限度 Nm（kgfcm） |
4.4（45） | 4.4（45） | 6.8（70） | |
| 使用温度、湿度范围 | 0～55℃、0～90%（无结露） | |||
| 目/型号（产品编号） | RCC-212- RH RS BH BS |
RCC-213- RH RS BH BS |
RCC-321- RH RS |
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|---|---|---|---|---|
| 允许载荷 | Rs方向 N（kgf） | 637（65） | 1323（135） | 2646（270） |
| 引方向 N（kgf） | 137（14） | 225（23） | 264（27） | |
| 可搬运重量（参考）※２ N（kg） | 49（5） | 88（9） | 98（10） | |
| L寸法 mm | 114 | 107 | 160 | |
| 各方向 性 |
KL：水平（XY）方向kgf/cm | 9.8 | 30.4 | 32.1 |
| RC:角度（θ）方向kgfcm/rad | 2,760 | 7.600 | 20,700 | |
| KA：S（Z）方向kgf/cm | 1,340 | 3,210 | 5,360 | |
| RT：旋转（α）方向kgfcm/rad | 63 | 240 | 310 | |
| 产品重量 g | 230～270 | 230～270 | 420～460 | |
| 偏差修正值量 | 水平（XY）方向 mm | ±3.8 | ±3.8 | ±5.1 |
| 角度（θ）方向 deg | ±1.3 | ±3.8 | ±1.4 | |
| 旋转（α）方向 deg | ±7.0 | ±7.0 | ±8.5 | |
| 旋转（α）方向转矩限度 Nm（kgfcm） |
6.8（70） | 8.3（85） | 11.2（115） | |
| 使用温度、湿度范围 | 0～55℃、0～90%（无结露） | |||
