应用领域：弧焊、装配、拾取及包装、机床上下料、材料加工、码垛、物流搬运、点焊
负载：20kg
M-20iA
M-20iA型机器人具有高强度的手臂，拥有*先进的伺服技术，有效地提高了各轴的动作速度及加减速性能，运动的作业时间缩短15% ，实现了行业内*高的生产能力。机器人腕部轴采用独立的驱动机构设计，使得机器人手臂具有细长而又紧凑的特点。具有多种弧焊功能，满足不同的焊接需求，开放的机器人接口能够有效地满足不同用户的需求。
性能特点
※ 机器人各轴运动速度快，确保运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内*高的生产能力；
※ 机器人内置防碰撞传感器，无需外加机械传感器，当发生碰撞时，手臂会迅速弹起，确保机器人和周边操作人员的安全；
※ 机器人具有开放的外部通讯和I/O接口，可与国内外主流焊机匹配；
※ 机器人与焊接电源之间实现数字通讯，确保机器人和焊接电源告诉协调控制，达到高品质焊接；
※ 可实现全方位安装。
技术参数
FANUC M-20iA技术参数
机器人型号 FANUC M-20iA
控制轴数 6轴
安装方式 地面、顶吊、倾斜
可达半径 1,811mm
动作范围（*高速度） J1轴旋转 340o/370o(195o/s)；5.93rad/6.45rad(3.40rad/s)
J2轴旋转 260o(175o/s)；4.54rad(3.05rad/s)
J3轴旋转 458o(180o/s)；6.98rad(6.28rad/s)
J4轴手腕旋转 400o(360o/s)；6.98rad(6.28rad/s)
J5轴手腕旋转 360o(360o/s)；6.28rad(6.28rad/s)
J6轴手腕旋转 900o(550o/s)；15.71rad(9.60rad/s)
手腕*大负载能力 20Kg
手腕允许负载转矩 J4轴 44.0N·m
J5轴 44.0N·m
J6轴 22.0N·m
手腕允许负载转动惯量 J4轴 1.04kg·m2
J5轴 1.04kg·m2
J6轴 0.28kg·m2
重复定位精度 ±0.08mm
机器人质量 250Kg
安装条件 环境温度：0-45℃；
环境湿度：通常在75%RH以下
短期在95%RH以下（一个月内）
