6轴垂直多关节
负载: 12Kg
动态范围: 1440mm 控制柜: DX200
用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂
*1: F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时， S轴的动作会有限制，请注意。)
*2: JIS B 8432为基准。
*3:因用途，动作模式而异。
*4:但是，在+5°~+ 10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65*，+60° ~ +260*的限制。
*5:但是，在-145°~-20°， +215°~ +260*的动作范围内，B轴的动作范围会有195°~+ 15°的限制。
*6: -40°~+180° (S轴:-90°~+90°)
-40°~+120° (S轴:+90°~+120°)
-40°~+120° (S轴:-90°~-90°)
可搬质量12kg级别 中*快速度
可搬质量为12kg的新型多功能通用型机器人。
实现同级别*高速，提升生产力。
中空手臂构造可内藏缆线
采用中空式上臂(U臂)可将缆线内置于手臂中，减小由于干涉而导致的动作限制。机器人示教更容易，减少因干涉而导致的缆线断裂的故障排查，更易维护。
采用流线型手臂构造
在新型弧焊机器人上使用的流线型手臂同样适用于多功能通用型机器人。降低与治具或工件的干涉区域。在搭载大型旋转工件时发挥的效果尤为明显。
