可广泛使用于装卸焊接、冲压机间装卸与去飞边等多种用途,其通用除了以往的空气孔、电气信号合装卸确认传感器以外,还新设了地线接触点合接近传感器。
主盘添附品
内六角碟形螺栓(M6×40)×6
定位用阶梯平行销×1
密封板、O型圈、碟形螺丝出货时已安装在本体上。
Flex-70的特点
重载规格
考虑去飞边等用途,在主盘与工具盘结合时,对锁定机构部分做了防粉尘进入的密封处理。
丰富的通用功能
除了以往的空气孔、电气信号和拆卸确认传感器之外,还增加了地线接点和接近传感器选件。
无接触的吸合方式
装配作业时,不会使主盘与工具盘接触,通过这种吸合方式漠视偏心。另外,通过接近传感器(任选件),可以确认1.0mm的工具盘是否在工位。
机械式故障保险机构
本公司拆装机构中采用了机械式故障保险机构,使装配气压停止供给的情况下,主盘与工具盘也不会分离。
主要规格
本体 | ||
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可搬运重量(额定负荷) | 686N(70kg) | |
位置再现精度 | ±0.015 mm | |
动态允许 力矩 |
弯矩方向(Tx,Ty) | 686Nm(70kgfm) |
扭转方向(Tz) | 784Nm(80kgfm) | |
锁紧力(气压0.49MPa) ※1 | 7,056N(720kgf) | |
材质 | 框架 | 铝合金 |
分合机构部 | 不锈钢 | |
外形尺寸(锁紧时) | φ139×H65mm | |
产品重量 (本体部) |
主 盘 | 1,900g |
工具盘 | 1,200g | |
分合机构部 | 钢球定位方式 | |
分合动作气压 | 0.390.68MPa(47kgf/cm2) | |
容许温度湿度范围 | 050℃、3590%(不结露) | |
通用 | 气压孔 | Rc1/8×8个 |
任选件 | |||
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模 块 | D15A. D15B | 电气信号 | 3A×15个(D辅助连接端子) ※2 |
J16A. J16B | 电气信号 | 5A×16个(JM连接端子) ※3 ※4 | |
M10A. M10B | 电气信号 | 13A×10个(MS连接端子) ※3 ※5 | |
A16A. A16B | 电气信号 | 近接传感器 5A×16个 ※3 ※4 | |
A08A. A08B | 电气信号 | 近接传感器 13A×8个※3 ※5 | |
B15N B15P |
电气信号 Max.50mA DC24V 非接触方式 |
50mA×15个 WEB系列连接器 ※3 输入区 1个 IP67 |
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B15D | 电气信号 Max.5mA DC12V 非接触方式 |
5mA×15个 WEB系列连接器 ※3 IP67 |
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E50A. E50B | 地线接点 | 500A(使用率50%)×1个 | |
P18A. P18B | 气压孔 | Rc1/8×4个 | |
P14A. P14B | 气压孔 | Rc1/4×2个 | |
P3WA. P3WB | 气压孔 | Rc3/8×2个 | |
拆卸确认传感器 ※7 | 内置两个近接开关、采用装配板 |