川崎取放机器人 YF003N 拾放并联式机器人 无轴设计
YF003N机器人
超高速DELTA机器人
Y系列机器人是拾放并联式机器人，其质量和可靠性已成为川崎的代名词。其无轴设计易于维护和编程，具有杰出的负载能力、伸展距离和速度。
YF003N概述：
负载 3 kg
动作范围 ø1,300 × H500 mm
应用：
装配机器管护物料搬运
负载 3 kg
动作范围 ø1,300 × H500 mm
应用：
装配机器管护物料搬运
YF003N机器人的规格
| YF003N的规格 | |||
| 手臂类型 | 并行链路手臂类型 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (轴) | 4 | ||
| *大负载能力 (kg) | 3 | ||
| 重复定位精度 (mm) *1 | ± 0.1 | ||
| 动作范围 (mm) | ø1,300 × H500 | ||
| 重量 (kg) | 145 | ||
| 安装方式 | 悬挂 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度 (%) | 35-85 (无结露) | ||
| 控制柜 / 所需电源 (kVA) | 型号 面向北美 | E97 / 5 | |
| 型号 面向欧洲 | E91 / 5 | ||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | E94 / 5 | ||
| 保护等级 | 标准 | IP65同等 | |
| 选项 | IP67同等 | ||
| 角度定位精度 (°) | ± 0.1 | ||
| 作业周期时间 (负载) *2 | 0.27 s (1 kg) 0.45 s (3 kg) | ||
1: 以ISO9283为基准。
2: 动作方式（上升25mm， 水平运动305mm，下降25mm的往复运动）
