R30iB 的A-Cabinet和B-Cabinet除了尺寸有所区别之外，有很多共同之处。B-Cabinet是一个标准尺寸的机器人控制器橱柜，为额外的操作技术如放大器和I/O模块而设计。A-Cabinet的尺寸小一些，可折叠，这一特点使得它非常适合工业环境，因为它可以放置于任何地方。
Mate Cabinet和Open-Air Cabinet与R30iB的A-Cabinet有些相似，它们都是紧凑型可折叠的设备，可节省空间和时间。这两个尺寸的控制器也是与较小型机器人配套使用。发那科表示，Mate Cabinet是一个独立而强劲的模型，非常适合于如LR-Mate系列的较小型机器人。Open-Air Cabinet则略有不同，虽然它也适用于LR Mate系列机器人，但它同时也可用于M1、M2和M3蜘蛛机器人，此外，它还可以用支架来安装到另一个机器人控制器中以节省更多的空间。
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