主要用于自动化搬运中，对抓手或夹具进行自动更换的【末端自动交换装置】。针对工具盘选配，可选无连接器的电气信号模块，该模块更便于设定ID检测，并配有保护罩。
主盘添附品
内六角碟形螺栓（M8×55）×6
定位用阶段平行销×1
密封板、O型圈、碟形螺丝出货时，已安装在本体上。
QCP-100A的特点
为搬运用途量身打造的外形设计
工具盘侧面实施了两面切割，可直立放置，节省了把柄的安放空间。
为搬运用途量身打造的通用功能
为搬运用途量身打造的通用功能
标准装备8根可在负压下使用的气压端口（Rc3/8）.更可通过追加选配件，*多装备16根气压端口。
为工具盘添加了免接头电气信号接触块（R16A/B）这一选配件。通过直接焊锡配线，实现免接头（插头）化，可避免配线接头在把柄更换时发生破损。焊接配线部位ID识别分配更容易，且安装了用于保护模块本身的金属罩。
可将装卸确认传感器的输出信号分配到电气信号接触块上
可将主盘的装卸确认传感器（选配件）的输出信号分配到2种电气信号接触块上。
机械式故障保护装置
可将主盘的装卸确认传感器（选配件）的输出信号分配到2种电气信号接触块上。
机械式故障保护装置
采用独特装卸装置构成的机械故障保护装置，即使停止供应安装气压，主盘与工具盘也不会脱离。
主要规格
| 本体 | ||
|---|---|---|
| 可搬运重量（额定负荷） | 980N（100kg） | |
| 位置再现精度 | ±0.015 mm | |
| 动态允许 力矩 |
弯矩方向(Tx,Ty) | 1,372Nm（140kgfm） |
| 扭转方向(Tz) | 1,372Nm（140kgfm） | |
| 锁紧力（气压0.49MPa时） ※1 | 10,290N（1,050kgf） | |
| 材质 | 机架 | 铝合金 |
| 分合机构部 | 不锈钢 | |
| 外形尺寸（锁紧时） | φ179×H79.5mm | |
| 产品重量 （本体部） |
主盘 | 3.5kg |
| 工具盘 | 2.0kg | |
| 分合机构 | 钢球定位方式 | |
| 分合动作气压 | 0.390.68MPa（47kgf/cm2） | |
| 允许温度湿度范围 | 050℃、3590%（无结露） | |
| 通用 | 气压孔 | Rc3/8×8个 |
| 任选件 | |||
|---|---|---|---|
| 通 用 | J16A J16B |
电气信号 | 5A×16个（JM连接端子） ※2 ※6 |
| M10A M10B |
电气信号 | 13A×10个（MS连接端子） ※2 ※7 | |
| R16A R16B |
电气信号 | 5A×16个（仅设定工具盘侧。连接器式样) ※5 ※6 | |
| B15N B15P | 电气信号 Max.50mA DC24V 非接触方式 |
50mA×15个 WEB系列连接器 ※2 输入区 1个 IP67 |
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| B15D | 电气信号 Max.5mA DC12V 非接触方式 |
5mA×15个 WEB系列连接器 ※2 IP67 |
|
| P38A P38B |
气压孔 | Rc3/8×4个 | |
| 装卸确认传感器 | 内置两个近接开关、采用装配板 | ||
