针对图像处理而开发，具有业界易用性
面向 图像处理 应用的强大工具
点击用户界面
分布式处理解决方案
“功能强大且简单易用”是客户对我们 Vision Guide 产品的评语。超过 15 年以来，世界各地的工厂一直使用爱普生 Vision Guide 来支持爱普生机器人观看周围世界。Vision Guide 拥有独特的、基于对象的点击界面，支持开发人员在数小时而不是数周或更长的时间内快速开发应用。但是，请勿让易于使用的界面欺骗了您。Vision Guide 配备了强大的图像处理工具，可帮助解决与图像处理相关的应用所面临的棘手的问题。包含的标准功能工具包括：Normalized Correlation（图像配准）、Geometric Search（几何搜索）、Blob Analysis（区块分析）、Polar Search（极坐标搜索）、Edge Tool（图像加边工具）、
Vision Guide 的核心是独特的、基于对象的点击界面，支持用户通过简单地将对象拖放到图像显示区域轻松地定义 ROI，并应用图像处理工具。对象按顺序串在一起，让您能够轻松、快速地创建图像处理应用。例如，Geometric Search（几何搜索）工具可用于在某个工件上寻找特定的相关点，然后线条工具可应用于几何搜索工具之上，再确定该工件上两个相关点之间的距离。在选中了距离后，该工件将检验坐标从发现位置进行传递，然后自动将其转换为机器人坐标，告知机器人借助含有 X、Y 轴和旋转的坐标拿起该工件。
爱普生 CV2 图像处理系统
快速硬件
爱普生 CV2 图像处理系统以较高的性价比提供功能强大的图像处理解决方案。 CV2 的速度比爱普生的 CV1 图形处理系统快将近 8 倍，提供超强的处理能力，适用于棘手的图像处理应用。它们包含强大的 CPU 和图像处理功能，可与爱普生控制器并行运行，实现大的吞吐量。爱普生 CV2 系统紧密集成到了爱普生 RC+ 中，可通过业界爱普生 RC+ 开发环境轻松进行编程。点击界面将开发时间从数周缩短为数小时，因此在开发您的新机器人图像处理应用时不会浪费时间。可根据速度要求使用两种核心机型。（CV2-S 和 CV2-H，其中 CV2-H 的速度大约是 CV2-S 的两倍）
提供移动和固定摄像头
爱普生 CV2 系统配备了高速 USB 摄像头以及高柔性 USB 线缆。使用 CV2 系统标配的高柔性线缆，爱普生 CV2 USB 摄像头可安装到机器人手臂上（移动相机），也可以安装到一个夹具上（固定相机）。基于向导的校准功能支持机器人进行图像处理系统校准和捕捉，还支持向上或向下摄像头校准。
支持千兆网和 USB 摄像头
使用爱普生 CV2，支持千兆网和 USB 2.0 两种摄像头。可将 6 个摄像头（4 个千兆网和 2 个 USB 2.0）连接至 1 个 CV2 系统。(2 个 CV2 系统可与 1 个爱普生 RC90 或 RC700 控制器一同使用）
可用的标准分辨率和高分辨率摄像头
标准的爱普生 CV2 系统标配了分辨率为 640x480 的摄像头（千兆网或 USB）。然而，也提供 200 万像素 (1600x1200) 和 500 万像素 (2560x1920) 的相机包，适用于高精度应用，或在需要更大的视野范围时使用。另外还提供 500 万像素分辨率的彩色摄像头。
爱普生 CV2 图像处理特性和优势
爱普生是机器人开发和图像处理开发领域易用性的领导者。我们的图像处理产品在业界闻名遐迩，提供功能强大且易于使用的点击界面，支持您开发机器人图像处理应用。CV2 图像处理系统为需要快速运行的应用提供高性能的处理能力。
高性能
快速的图像处理器可确保快速发现率
提供 2 个核心机型（CV2-S：快速；CV2-H：快速）
支持千兆网和 USB 摄像头
提供 500 万像素的高分辨率摄像头
为彩色应用提供彩色摄像头
强大的图像处理工具每次均能提供可靠的结果
高性能处理能力，处理速度比同类竞争型号快许多倍
与爱普生 RC+ 紧密集成，确保快的吞吐量
即使在恶劣条件下也能找到工件
包含高柔性线缆，适用于安装在机器人手臂末端的摄像头
易用性的领导者
图像处理易用性的业界领导者
借助图像处理向导可轻松进行校准
点击用户界面，适用于从初学者到高级用户的各个人群
可与 RC180 控制器支持的所有爱普生工业机器人型号协同工作
使用固定或手臂安装相机，以及向上或侧指相机
简单的千兆网或 USB 摄像头设置
适用于众多应用及行业
汽车
硬驱动
医疗
实验室自动化
消费品
工业
电信
制药
太阳能
半导体
电子
爱普生 CV2 图像处理
产品规格
提供的图像处理解决方案CV2-S标准分辨率解决方案: *高比 CV1 快 4 倍（订购时请选择摄像头） 支持的摄像头（千兆网、USB 2.0）千兆网摄像头标准分辨率: 640x480 (0.3MP) USB 2.0摄像头标准分辨率: 640x480 (0.3MP) 机器人到摄像头的校准（基于向导）移动 Max Cameras 摄像头*大数量千兆网摄像头: 每个 CV2 系统*多4个千兆网摄像头 尺寸千兆网摄像头（不含镜头）: 129(W) x 54(D) x 29(H) 重量千兆网摄像头（不含镜头）: 90 g 可用控制器RC90 |
图像处理工具几何搜索 图像检查工具线条检查器 图像构建工具图框 其他图像工具颜色匹配 图形操作工具打开 |
带千兆网摄像头的 CV2 系统包括
- CV2 基本单元
- 高Flex千兆以太网线缆 (5M)
- 千兆网摄像头选择：单色 (640x480) / (1600x1200) / (2560x1920) 或彩色 (1600x1200) / (2560x1920)
- 屏蔽的以太网线缆（用于将 CV2 连接至机器人控制器）
- 行业**且易于使用的爱普生 Vision Guide 软件
带 USB 摄像头的 CV2 系统包括
- CV2 基本单元
- 高Flex USB 线缆 (5M)
- USB 2.0 摄像头选择：单色 (640x480) / (1280x1024) / (2560x1920) 或彩色 (1280x1024) / (2560x1920)
- 屏蔽的以太网线缆（用于将 CV2 连接至机器人控制器）
- 行业**且易于使用的爱普生 Vision Guide 软件
