产品概述
爱普生WorkSenseW-01“自律型”双臂机器人
观摩、感知、思考、重现
精工爱普生公司已经正式推出具备“观摩、感知、思考、重现”功能的自律型双臂机器人，该产品将扩大自动化生产的范围。作为深具工业机器人潜力的中国市场，WorkSense自律型双臂机器人已经在第19届中国国际工业博览会与大家见面，爱普生（中国）有限公司将在不久后正式在中国市场推出自律型双臂机器人WorkSense W-01。
近年来，随着产品需求的大幅波动，以及灵活适应小批量生产和即时 (JIT) 生产的需求不断增长，制造商的需求也变得更加多样化。工业机器人通常安装在一条线上的固定位置，以便执行特定的任务。但是，WorkSense W-01 专为便于移动而开发，因此它可以从一个地方通过轮子移动到另一个地方以完成组装、运输和其他任务。
产品特性与优势
爱普生机器人WorkSenseW-01特性及优势
爱普生正在完善结合传感器和智能功能以及我们高效、紧凑和精密技术的核心技术，以实现机器人被广泛用于工业生产和支持人类的未来。
观摩-该机器人配备了 4 个头部摄像机和 2 个臂部摄像机，为机器人提供了类似于人的视觉，使其能够在三维空间中检测物体的位置和形态。即使物体和障碍物的位置发生了变化，机器人也能够独立“观摩”并确定其位置。特别说明的是爱普生3D视觉系统已经有良好的市场应用，例如玩具行业，爱普生工业机器人与3D视觉系统的完美集成，帮助客户解决了抓取难，效率低等的问题；
感知-机器人手臂配备了爱普生旗下已经上市的高灵敏、高精度的力觉传感器。因此，机器人能够执行精密的组装、运输和其他需要类似人力控制的任务，以避免物体遭到损坏。作为爱普生自主研发的高端产品，爱普生压力传感器在3C行业的精密组装领域有着出色的表现，在传统工业机器人与压力传感器的配合下，可以实现对机器人及视觉误差的补偿，以实现精密组装，为客户提供了组装一致性价值，是人工组装难以做到的；
这款机器人包含能够抓、握和夹紧各种形状和尺寸的物体的多用途机械手，作为其标准臂端工具。它们可以操纵专为人类设计的工具和夹具。
思考-机器人能够在三维空间中检测物体的位置和方向，因此即使机器人移动到新的位置，也可以立即开始工作——无需更改编程。这使机器人能够灵活地适应急剧的生产变化。因此，如果需要的话，它可以每天通过轮子移动到不同的地点执行不同的任务。机器人独立决定其 7 轴手臂的路径和方向，并且能够避开障碍物。
重现-机器人的两个 7 轴手臂可以像人类手臂一样移动。双臂彼此独立移动，使机器人能够执行单臂机器人不能完成的任务，例如用一只手臂将组件固定，同时用另一只手臂拧紧组件中的螺钉。
WorkSense的品牌名称代表了能够观摩、感知、思考和重现的机器人概念。爱普生公司的WorkSense机器人将面向对小批量生产和 JIT 生产需求特别高的市场领域，如汽车零部件生产。
产品基本参数
| 型号 | W-01 | ||
|---|---|---|---|
| 安装 | 地板安装 | ||
| 移动部件 | 臂部 | 7 轴机械臂（共 14 个轴） | |
| 手部 | 2 轴手指（打开-关闭），1 轴手掌（推-拉） | ||
| 腰部 | 1 轴 | ||
| 头部 | 倾斜机构（2 个位置：0 度或 35 度） | ||
| 其他 | 腰部提升机构（手动把手），脚轮 | ||
| 传感器 | 力传感器 | 2 个（每个臂一个） | |
| 摄像头 | 头部摄像头 4 个，臂部摄像头（带灯光）2 个 | ||
| 臂展 | 545 mm | ||
| 重量（不含电缆） | 200 kg | ||
| 有效负载（负载） | 单臂 | 3 kg | |
| 双臂 | 6 kg | ||
| 本产品*大握力 | 手指 | 30N | |
| 手掌 | 50N | ||
| 允许的惯性矩 | 两个 | 5 号关节 | 0.2 kg•m2 |
| 6 号关节 | 0.2 kg•m2 | ||
| 7 号关节 | 0.08 kg•m2 | ||
| 供客户使用的安装电线 | 标准 I/O：IN 4/OUT 4（JIS C 5432 连接器）， 以太网连接器 |
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| 电源 | AC200-240V (±10%) 单相 |
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| 适用控制器 | 内置控制器 | ||
| 安装环境 | 标准 | ||
| 安全标准 | CE 标记 | ||
特别注意：请勿超过极限有效负载。
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