特点
●焊接手臂的选型
●减少碰撞损伤
●适应于所有方式的焊接
NV系列
●轻质的上臂
规格
NV06/06L 工作范围
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规格
NV06/06L 规格
| 机器人型号 | NV06 | NV06L | |||
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| 结构 | 关节类型 | ||||
| 自由度 | 6 | ||||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | ||||
工 作 范 围 |
臂 | J1 | 旋转 | ±2.97rad（ ±0.87rad）※1 | |
| J2 | 前后 | -2.71～1.57rad | -2.71～1.75rad※2 | ||
| J3 | 上下 | -2.97～3.32rad | -2.97～4.54rad※3 | ||
| 手腕 | J4 | 转动2 | ±3.14rad | ||
| J5 | 弯曲 | -0.87～4.01rad | |||
| J6 | 转动1 | ±6.28rad | |||
速 度 |
臂 | J1 | 旋转 | 3.66rad/s （2.61rad/s）※1 |
3.40rad/s （3.05rad/s）※1 |
| J2 | 前后 | 3.66rad/s | 3.49rad/s | ||
| J3 | 上下 | 3.66rad/s | 3.49rad/s | ||
| 手腕 | J4 | 转动2 | 7.33rad/s | ||
| J5 | 弯曲 | 7.33rad/s | |||
| J6 | 转动1 | 10.82rad/s | |||
| 可搬重量 | 腕部 | 6kg | |||
| 第1臂上负荷 | 10kg ※4 | 20kg ※4 | |||
| 手腕容许 静负荷扭矩 |
J4 | 转动2 | 11.8Nm | ||
| J5 | 弯曲 | 9.8Nm | |||
| J6 | 转动1 | 5.9Nm | |||
| 手腕容许 惯性力矩 ※6 |
J4 | 转动2 | .30kgm2 | ||
| J5 | 弯曲 | .25kgm2 | |||
| J6 | 转动1 | 0.06kgm2 | |||
| 位置重复精度(*7) | ±0.08mm | ||||
| 周围温度 | 0～45°C | ||||
| 周围湿度 | 20～80%RH （应无结露） | ||||
| 振动值 | 0.5G以下 | ||||
| 设置条件 | 落地，吊挂，壁挂型 | ||||
| 主机重量 | 160kg | 280kg | |||
1[rad]=180/π[°] 1[Nm]=1/9.8[kgfm]
※1 （ ）中的值为壁挂时的值。
※2 壁挂时，有时J2轴的工作范围被限制。
※3 设置方式为落地并用于焊接时，J2轴的工作范围限制在－2.97rad～3.58rad内。
※4 作为终端执行机构，负荷允许搬运重量的情况下。
※5 多次重复自动运转，在机器人的工作条件稳定的状态下，上臂搭载重量为*大值时。
※6 手腕容许惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。
