注释1)倾斜角安装时， J1. J2轴的动作范围受到限制。

注释2)短距离移动时有可能达不到各轴的*高速度。

注释3)需 要根据系统的风险评估，决定动作速度。

注释4)利用安全传感器(另外设置)进行区域监视时。

注释5)以ISO 9283标准测定。

注释6)不包含控制装置质量。

安全功能

●接触到人时，机器人会安全地停止。

●机器人停止后，可以推开机器人使其避让。

●已经取得符合国际标准ISO 1021 8-1的安全认证。智能化和高可靠性

●iRVision(内置视觉功能)或力觉传感器等各种高度智能化功能均可使用。

●采用与以往的机器人相同的高可靠性设计，用户可放心使用。

特长

 FANUC Robot CR-151A是无需安全栅栏的可搬运质量为15kg的协同作业机器人。

协同作业

 ●作业人员与机器人可以在没有安全栅栏隔离的状态下近距离作业。

 ●人与机器人可以相互协作，从事零件装配、零件搬运等各种作业。

 ●利用手持引导功能(选项)可以直接操作机器人，简单地完成示教。