| KF121的规格 |
| 手臂类型 |
多关节型机器人 |
| 手腕类型 |
RBR |
| 自由度 (轴) |
6 |
| *大负载能力 (kg) |
5 |
| *大臂展 (mm) 1 |
1,240 |
| 重复定位精度 (mm) 2 |
±0.2 |
| 动作范围 (°) |
手臂旋转 (JT1) |
±160 3 |
| 手臂前后 (JT2) |
±90 |
| 手臂上下 (JT3) |
±150 |
| 手腕旋转 (JT4) |
±270 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
±145 |
| 手腕扭转 (JT6) |
±360 |
| 喷涂速度 (m/s) |
- |
| 允许负载扭矩 (N•m) |
手腕旋转 (JT4) |
7.8 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
7.8 |
| 手腕扭转 (JT6) |
2.9 |
| 允许负载惯量 (kg•m2) |
手腕旋转 (JT4) |
0.17 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
0.17 |
| 手腕扭转 (JT6) |
0.06 |
| 重量 (kg) |
140 |
| 安装方式 |
地面, 悬挂, 支架 |
| 安装条件 |
环境温度 (°C) |
10 - 35 |
| 相对湿度 (%) |
35 - 85 (无结露) |
| 所需电源 (kVA) |
1.5 |
| 防爆构造 |
美国 |
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4) |
| 加拿大 |
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 欧洲 |
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 韩国 |
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 中国 |
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 日本亚洲 |
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 控制柜 |
面向美国加拿大 |
E37 |
| 面向欧洲 |
E47 |
| 面向日本亚洲 |
E27 |
