垂直铰接6轴：MOTOMAN-MPX1950
- 可以安装小型喷枪，例如非静电紧凑型铃铛，从而实现高质量的喷漆
- 空心手腕可安装小型钟形枪而不会偏移
- 利用通过检查机器人的关节位置（S / L轴无偏移）创建的机器人附近的口袋区域，实现机器人和工件的紧密排列
- 有效载荷
- 7公斤
- *大范围
- 1450毫米
*安装质量因手腕和手臂的安装相关质量而异。
适用控制器：DX200（涂装机器人）
| 名称 | 摩托罗拉MPX1950 | |
|---|---|---|
| 格式 | YR-MPX1950- * 00 | |
| 结构形式 | 垂直铰接型（6个自由度） | |
| 有效载荷 | 手腕（T轴） | 7公斤 |
| 手臂（L / U轴） | 总共3公斤 | |
| *大范围 | 1450毫米 | |
| 重复定位精度* 1 | ±0.15毫米 | |
| 工作范围 | S轴（转） | -170°至+ 170°（壁挂式：-90°至+ 90°） |
| L轴（下臂） | -100°至+ 140° | |
| U轴（上臂/下臂相对角度） | -62°至+ 235° | |
| R轴（手腕旋转） | -200°至+ 200° | |
| B轴（手腕摆动） | -150°至+ 150° | |
| T轴（手腕旋转） | -400°至+ 400° | |
| *高速度 | 1.5 m /秒 | |
| 每个轴的*大速度 | S轴（转） | 3.14弧度/秒，180°/秒 |
| L轴（下臂） | 3.14弧度/秒，180°/秒 | |
| U轴（上臂） | 3.14弧度/秒，180°/秒 | |
| R轴（手腕旋转） | 6.28弧度/秒，360°/秒 | |
| B轴（手腕摆动） | 6.98弧度/秒，400°/秒 | |
| T轴（手腕旋转） | 8.72弧度/秒，500°/秒 | |
| 容许 力矩 |
R轴（手腕旋转） | 19.6牛米（2.0千克力米） |
| B轴（手腕摆动） | 19.6牛米（2.0千克力米） | |
| T轴（手腕旋转） | 9.8牛顿米（1.0千克力米） | |
| 允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
R轴（手腕旋转） | 公斤·男0.6 2 |
| B轴（手腕摆动） | 公斤·男0.6 2 | |
| T轴（手腕旋转） | 公斤·男0.16 2 | |
| 体重 | 265公斤 | |
| 安装环境 | 温度范围 | 0℃+ 40℃ |
| 湿度 | 相对湿度20％至80％（无凝结） | |
| 振动加速度 | 4.9 m / s 2（0.5 G）以下 | |
| 海拔高度 | 1000m以下 | |
| 其他 |
|
|
| 防爆标准∗ 2 | TIIS（日本），FM（北美） | |
| 功率∗ 3 | 2.5千伏安 | |
| 安装方式※4 | 地板，天花板，墙壁 | |
- * 1
- 符合JIS B8432。
- * 2
- 符合表中的国际标准。请与我们联系以获取认证状态。
- * 3
- 这取决于应用程序和操作模式。
- * 4
- 天花板和壁挂是可选的。
了解更多详情请咨询：安川喷涂机器人
