随着越来越多的复杂部件(由各种材料制成)需要结合起来，涂胶和密封技术越来越重要。这种新的设计趋势伴随着生产过程中对质量、灵活性和生产率的不断增长的需求。

自动化机器人工作站可以通过正确的点胶设备和控制结构满足这些要求。为此，必须同步机器人和点胶控制系统，以确保高性能和一致的质量。abb的综合配药功能包将加药控制系统与irc5机器人控制器集成。利用irc5的内部轨迹运动规划，在机器人速度高达1000 mm / s和更大的速度之间**分配0.01 ml / s和96 ml /s之间现在是可能的。