喷涂机器人
IRB 5500-25 高架导轨
2024-06-09 00:14  537次点击
 IRB5500-elevated
ABB IRB 5500-25

IRB 5500-25

 

IRB 5500-25的高架导轨将Stop&Go汽车涂装线的周期时间缩短了多达10%。

描述
IRB 5500-25系统的高架导轨是市场上*先进的油漆解决方案之一。该系统非常适合内部和外部汽车喷以及其他喷漆应用,该系统扩展了IRB 5500-25 FlexPainter的灵活性,IRB 5500-25 FlexPainter是所有喷漆机器人中功能*广泛的工作范围。

IRB 5500-25的高架轨道专为Stop&Go汽车油漆生产线而设计,增加了这些类型生产线上的灵活性,并允许轻松地重新定位机器人,从而确保了有效的备用解决方案。它能够适应大多数车身尺寸,并具有额外的优势,即可以潜在地减少涂装线上机器人的数量。这种增加的灵活性和将机器人放置在*佳位置的能力直接有助于将循环时间减少多达10%。

可靠性
基于30多年的铁路经验,IRB 5500-25的高架铁路是用于汽车喷漆车间的第五代ABB铁路系统。

IRB 5500-25的高架导轨消除了在第三方导轨上安装IRB 5500-25所需的额外工程和其他成本。针对所有轴的集成ABB动态建模降低了能耗,提高了准确性,并提供了完全同步和平衡的喷漆机器人运动。

高架的轨道部分(轨道元件)设计为自承式结构,不需要在轨道下方的梁支撑。

为了保持精度并防止变形,只有两个*长可达4.7米(中心到中心)的支柱与一两个机器人一起在轨道上使用。

RobotStudio®
IRB 5500-25的高架导轨完全支持离线编程,所有组件(包括导轨)的循环检查和路径精度均为100%准确。

特点和优点:
  • 扩展了IRB 5500-25的独特功能,例如完全集成的过程和运动控制以及到喷漆间的特殊集成
  • 在单个导轨上*多支持四个机器人
  • 两根支柱设计可适应大多数车身长度配置
  • 在各种应用中使用时具有*大的灵活性
  • 总高(狗屋)1123毫米
  • 单个手推车设计上的许多机械手安装位置–倾斜,直立,倒置
  • 受保护的电缆链–集成在导轨元件中的300 mm电缆链
  • 集中润滑-滑轨和齿条以及手推车滚轮
  • 轴7上的自动校准顺序-传感器以检测校准位置;无需校准工具

有效载荷

13公斤(350毫米COG时)-与标准IRB 5500相同

达到

2975 mm(在TCP 0时)与IRB 5500 +相同,标准范围为2 m至9m,可根据要求提供*大15m的导轨或更多。
能够在同一导轨上支持1-4个机器人(标准配备1和2)

准确性

机械手:0.15毫米(在TCP上)
手推车:0.3毫米。
所有轴的ABB动态建模。
速度轴7(轨道轴):1,4 m / sec

轨道变形

<1毫米(*大速度和机械手在垂直方向上的加速度)

重量

机械手600公斤
手推车370公斤
导轨元件380公斤/米

安装位置

地板或高架。机器人:倾斜,直立和倒立

温度

0°– 40°C

知识产权保护

符合IP 67标准(防爆1区1类1区)

防爆认证

防爆Exi / Exp安装在危险区域1区和21区(欧洲)和I区,I和II级。

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