| 型号 | FD-V8L | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 8kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动容量 | 5000w | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170°(±50°) |
| 基本轴J2 | 155°~100° | |
| 基本轴J3 | 170°~260° | |
| 手臂轴J4 | ±180° | |
| 手臂轴J5 | 50°~230° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| *大速度 | 基本轴J1 | 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s}) |
| 基本轴J2 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 手臂轴J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂轴J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂轴J6 | 10.99rad/s｛630°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩 J4 | 17.6N·m |
| 允许扭矩 J5 | 17.6N·m | |
| 允许扭矩 J6 | 7.8N·m | |
| 允许惯性矩 J4 | 0.43kg·m² | |
| 允许惯性矩 J5 | 0.43kg·m² | |
| 允许惯性矩 J6 | 0.09kg·m² | |
| 机器人动作范围截面面积 | 7.48m²x340° | |
| 周围温度·湿度 | ||
| 本体重量 | 273kg | |
| 上部手臂可载重量 | 20kg | |
| 安装方式 | 地面、吊装、侧挂 | |
