| FD19 |
| 外形尺寸 |
W440×D542×H640（mm）(不包含凸起物) |
| 重量 |
FD19-JV/FD19-JL/FD19-JS/FD19-JVP/PD19-JLP;约54kg |
| FD19-JX/FD19-J A:约57kg |
| 使用环境条件 |
温度：0-45℃ 温度：20-80%R H（无结露） |
| 输入电压 |
3φAC200V/220V(+10% -15%)50/60Hz |
| 消耗电量 |
机器人本体 |
电量（注2） |
| NB6、NV8、NB4S、NV65 |
1.5 kvA |
| NB6L、NV8L、NB15、NV25、NA20、NB4LS、NV6LS、NV20S |
2. 4 kVA |
| NH5、NS3 |
1.0 kVA |
| NV50 |
5.5 kVA |
| NV80、NV100、NV130 |
4. 1 kVA |
| NV166、NV210 |
7.0 kVA |
| 接地 |
D种接地规格的机器人接地 |
| 外部设备的输入输出信号（注1） |
点数 |
输入8点输出8点*大可输入72点输出72点(选购品) |
| 输入规格 |
DC24V 8mA |
| *小适用负载DC24V 5mA以下的继电接点 |
| 或者连接漏电电流为1mA以下的开关信号 |
| 输出规格 |
l/O板 |
DC24WAC100V1A以下 |
| 继电器板 |
*小适用负荷(参考数值):Dc24V、5mA) |
| l/O板 |
0.1A以下的开关信号 |
| 存储容量 |
1亿字节(在单体机构的PTP动作中) |
| 程序存储数 |
9,999 |
| 外部存储通信接口 |
USB(选购品) |
| 本体颜色 |
白色(芒塞尔色标10GY9/1) |
| (注1)如需追加选购的现场总线( DeviceNet、 CC-Link、 EtherNet/IP等),输入输出点数将各扩张至2048点。 |
| (注2)根据用途动作类型会发生变动 |
