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描述
用于抓取小元件的机械手 MPZ, 尺寸: 25, 气动, 抓取力保持装置: IS描述
- 单指行程: 2 mm
- 张开力: 55 N
- *高环境温度: 90 °C
技术参数 MPZ 25-IS
ID
0340502
单指行程 [mm]
2
张开力 [N]
55
打开力（手指长度 0 mm） [N]
60
*小弹簧力 [N]
15
重量 [kg]
0.06
建议工件重量 [kg]
0.2
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
1.8
*小工作压力 [bar]
4
*大工作压力 [bar]
6.5
额定工作压力 [bar]
6
闭合时间 [s]
0.04
打开时间 [s]
0.02
闭合-/打开时间，带弹簧 [s]
0.2
*大允许手指长度 [mm]
25
每机械手手指的*大允许质量 [kg]
0.03
防护等级 IP
40
*低环境温度 [°C]
5
*高环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.01
洁净室等级 ISO 14644-1
5
直径 D [mm]
25
高度 Z [mm]
42
力矩 Mx max. [Nm]
0.7
力矩 My max. [Nm]
1.2
力矩 Mz max. [Nm]
1.3
*大轴向力 Fz max. [N]
100
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的*大抓取力。
