安川机器人|MHJ|6轴垂直多关节
小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业用机器人
一、产品图片展示
一、产品图片展示
二、产品特点
负载：1Kg
动态范围：545mm
控制柜：FS100
用途：搬运、组装/分装、其他
小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
负载：1Kg
动态范围：545mm
控制柜：FS100
用途：搬运、组装/分装、其他
小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
三、产品基本参数
1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
2：JIS B 8432为基准。
3：因用途，动作模式而异。
4：只限搬运用途。
5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
6：MH6F的时候是1.0kVA。
7：HP20F的时候是1.5kVA。
8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。
四、工作范围
2：JIS B 8432为基准。
3：因用途，动作模式而异。
4：只限搬运用途。
5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
6：MH6F的时候是1.0kVA。
7：HP20F的时候是1.5kVA。
8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。
四、工作范围
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