CX210L机器人
装配有大型中空结构手臂和*新通用控制柜的CX系列机器人，可对应从物料搬运到点焊等多种应用的新型大型通用机器人。
提高了动作速度、实现了本体的紧凑化。
具有210kg的同系列*大负载能力，可轻松搬运大型工件。
CX210L概述：
负载 210 kg
臂展 2,699 mm
应用:
装配
摩擦点接合
机器管护
物料搬运
材料去除
涂胶
点焊
动作范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
CX210L的规格
| CX210L的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (轴) | 6 | ||
| *大负载能力 (kg) | 210 | ||
| *大臂展 (mm) | 2,699 | ||
| 重复定位精度 (mm)1 | ±0.06 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±160 | |
| 手臂前后 (JT2) | +80 - -60 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +95 - -75 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±210 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±120 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| *大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 125 | |
| 手臂前后 (JT2) | 115 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 115 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 155 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 160 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 220 | ||
| 允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 1,370 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 1,370 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 700 | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 199.8 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 199.8 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 154.9 | ||
| 重量 (kg) | 870 | ||
| 安装方式 | 地面 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 控制柜 / 所需电源 (kVA) | E02 / 7.5 | ||
1: 以ISO9283为基准。
