川崎RS005L机器人
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。凝缩了川崎的技术和经验，速度更快，运动范围更宽，外形更小巧。通过将R系列手臂和先进的F控制器组合。实现动力与智慧完美融合。一切为了客户，以齐全的产品阵容来满足客户的需求。
特 征
卓越的速度
通过减轻手臂的重量，采用高输出，高转速的小型电动机等，手段大幅度的提高了速度和加速度得到了大幅提升。此外，根据荷载重量和姿势改变加速度，由此始终确保机器人的*佳性能并大大缩短周期时间。
小巧手腕和强力扭矩
使手腕外形更紧凑，由此可以在狭窄的空间内更灵活作业。通过采用高输出，高转速的小型电机、强化机械臂刚性等，手腕负载能力得到了提升。机械手、工具、工件形状的选择范围得到扩展。
运动范围更大
通过扩展每个轴的*大臂展和运动行程，机器人下方和附近的运动区域也得到扩大使得布局更加灵活。
环境适应性高
每个关节都为双重密封结构，采用防水连接器，实现了腕部IP67和基轴IP65防护等级。（不包括RS003N）
高扩展性
提供内置阀门和传感器线束作为选装设备，使其易于使用和安装各种周边设备。此外，在臂的每个部分上都标配了维护孔，方便加装配线和配管。
| RS005L的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (轴) | 6 | ||
| *大负载能力 (kg) | 5 | ||
| *大臂展 (mm) | 903 | ||
| 重复定位精度 (mm)1 | ±0.03 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +135 - −80 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +118- −172 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±360 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±145 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| *大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 300 | |
| 手臂前后 (JT2) | 300 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 300 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 460 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 460 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 740 | ||
| 允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 12.3 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 12.3 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 7 | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.4 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 0.4 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 0.12 | ||
| 重量 (kg) | 37 | ||
| 安装方式 | 地面, 悬挂 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 控制柜 / 所需电源 (kVA) | F60 / 2.0 | ||
| 保护等级 | 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 | ||
