Control-mind控制系统，是使用基于PC机的软运动控制技术，运行在Windows/Linux下的实时运动控制系统。硬件采用模拟量、脉冲、总线等方式连接驱动电机；功能算法在PC机的CPU上实现，与PC机构成高度开放的、完整的、稳定的
通用控制系统。Control-mind控制系统可利用丰富的计算机资源，从简单的串口到复杂的网络等不同的通信接口都能得到充分应用。还可以集成第三方软件进行处理或数据采集等功能，多通道功能特别适合流水线方面应用。Control-mind控制系统不同于数控系统，具有Mtasc语言编程及开放的界面代码进行二次开发。Control-mind控制系统不同于控制卡或控制器，自带的软件如同数控系统可直接给*终用户使用。Control-mind控制系统功能异常强大，除提供圆、弧、线等插补，刀具管理，刀长检测，手动、自动模式运动，读取G代码等功能外，还提供3D补偿、极坐标、多通道、RTCP、自动测量、电子凸轮、特殊曲线插补、丝杠螺距补偿等高级功能。可适用于包装机、钻、铣、车、磨、镗、冲、加工中心、关节机器人、复合机床、激光加工等多种自动化设备。
本系列配备一套标准的控制系统界面，可以使用Mtasc语言根据工艺实现相应功能。标准界面是相同的（可更改），显示不同的轴数量及名称，监视的状态信息也会有所不同。轴数不同对应的控制卡数量不同，每块控制卡有4 个轴。
特点
- 识别国际标准DIN66025 G 代码, 不仅包含了常见的数控系统代码如线、弧、圆等插补功能，还有样条曲线，螺旋线 和渐开线插补等功能。
- 方便的示教编程，代码编程，加工图形动态显示等拟人化功能。
- 控制轴数和通道数几乎没有限制，暂时设计为*多4 通道16 轴。
- 采用脉冲或模拟量控制伺服，可以接收高频的编码器位置反馈信号，构成全闭环，进行纳米级控制。
- 控制系统使用高级PID 算法进行位置和速度控制，P、I、D 可以独立设定，并可进行自动增益调整。
- 控制系统可以进行反向间隙补偿、螺距误差补偿、3D 刀具补偿、轴变形补偿等精密补偿。
- 控制系统支持5 轴联动、**值原点、电子齿轮、电子凸轮、法线跟踪和软PLC 等功能。
- 控制系统具有RTCP 功能，配合五轴联动功能使编程更方便，并可控制多达8 轴的关节机器人。
- 能在Winows、Linux 下以100μs 的插补周期控制8 个伺服轴的运动，能以微秒级捕捉到输入端口信号。
- 具有预读功能，预读段数为149 段， 采用预加速/ 减速来保证切削矢量速度恒定及平稳过渡。 每秒钟可以执行
5000 行G 代码或运动指令。 - 自带类似C 语言的Mtasc 高级运动控制语言，二次开发能力强，可开发适于各种自动化控制设备的系统。
- 自动测量旋转轴与直线轴之间的夹角，自动补偿原点。
- 可以读取AutoCAD 生成的DXF 文件。
- 可以通过CANbus、ProfiNet、 EtherCAT 等总线方式控制运动轴 。
一体化型控制系统全称为一体化计算机控制系统( 缩写IPCS)，将Control-mind 4 轴系统和工控主机结合在一 起，拥有原4 轴系统所有功能，价格却低很多。它也可以接各种面板及显示器、鼠标键盘，实现图形显示。适用轴数较少 的设备，如钻床、铣床、雕刻机、磨床、车床、4 轴机器人、焊接机、切割机、缠绕机等行业。
