川崎CX165L机器人
装配有轻型和大型中空结构手臂和新的通用控制柜的CX系列机器人为从物料搬运到点焊的多种应用的大型通用机器人。手臂重量轻，中空结构，中空口径大，控制柜采用新型全球通用控制柜。CX系列是一款大型通用机器人，可支持从搬运作业到点焊的多种用途。
特 征
高速动作
通过使手臂轻量化，新款的防抖控制，强化速度，从而实现了高速运动。特别是搬运应用等长行程的动作，缩短了动作周期。
内置电缆、软管
手臂基座部和上臂具有中空结构，实现了电缆和软管内置。它具有较大的中空直径，便于加装及维护电缆和软管。
提高安装自由度
占地面积小，可伸展范围广，实现轻松安装。
| CX165L的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (轴) | 6 | ||
| *大负载能力 (kg) | 165 | ||
| *大臂展 (mm) | 2,699 | ||
| 重复定位精度 (mm)1 | ±0.06 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±160 | |
| 手臂前后 (JT2) | +80 - -60 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +95 - -75 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±210 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±120 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| *大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 130 | |
| 手臂前后 (JT2) | 125 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 125 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 180 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 180 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 280 | ||
| 允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 952 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 952 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 550 | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 99 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 99 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 49.5 | ||
| 重量 (kg) | 870 | ||
| 安装方式 | 地面 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 控制柜/ 所需电源 (kVA) | E02 / 7.5 | ||
