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       爱普生RS4 SCARA机器人属于RS系列机器人，使用独特的创新设计，可同时提高工作空间利用率和循环吞吐量。手臂式结构设计，使第2关节能在第1关节下移动，因而可利用手臂下方的整个工作空间。与其他SCARA机器人设计不同，工作位置的中心区域没有任何够不着的空间。没有其他机器人供应商能提供550mm臂长的 SCARA机器人，它可与777毫米x777毫米的托盘配套使用。这样大的托盘尺寸通常要求SCARA臂长差不多是其两倍。爱普生RS4 SCARA+机械手能够处理的托盘尺寸*高达600x800mm。所有RS系列SCARA机械手在设计时也考虑了速度。RS4具有超快的循环时间，非常适合应用于要求苛刻的行业应用，如汽车，医疗，半导体，食品，制药，消费品及许多其他行业应用。爱普生RS3 SCARA替代了“Just anotherS CARA”机械手，可为当今要求苛刻的应用提供所需的高性能。
高性能
同类*佳工作空间利用率*高（无死角）
0.39秒的*短循环时间，可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
独特的“穿越中心”运动，可缩短循环时间
Power Drive伺服技术提供*大的运动性能