IRB 910 SC(SCARA)快速，成本效益高，因为它来自ABB，准确。
ABB在设计其选择性铰接式机器人臂(SCARA)或IRB 910 SC时，已经交付了一个能够在有限的脚印中工作的单臂机器人。ABB的SCARA是小型零件装配、物料处理和零件检验的理想选择。
变体
*大有效载荷为6公斤时，IRB 910 SC可分为三种配置(IRB 910 SC-3/0.45、IRB 910 SC-3/0.55m和IRB 910 SC-3/0.65)。桌面安装，所有的变体都是模块化的设计，有不同的连接臂长度，并有分别达到450毫米，550毫米和650毫米。
计划在未来对粉尘和液体进行*佳保护。
应用
ABB的SCARA系列适用于各种通用应用，如托盘点蚀、元件放置、机器装卸和装配。这些应用需要快速、可重复和清晰的点对点运动，如托盘、脱铝、机器装卸和装配。
ABB的SCARA系列适用于要求快速循环时间、高精度和高可靠性的客户，用于小型装配应用，以及实验室自动化和处方药配药。
特征：
-
清洁室ISO-5的选项正在开发中
-
IP 54今后可提供的保护
-
桌面挂载
-
易于整合
-
自定义接口
-
模块化设计
客户福利：
-
高速实现的短周期时间
-
高精度的运动控制
-
由于重用和标准的经过验证的组件，可靠性非常好。
技术数据
|
有效载荷
|
额定：3公斤；*高6公斤
|
额定：3公斤；*高6公斤
|
额定：3公斤；*高6公斤
|
|
达达
|
450毫米
|
550毫米
|
650毫米
|
|
重量
|
24.5公斤
|
25公斤
|
25.5公斤
|
|
足迹
|
|
160毫米x160毫米
|
|
|
轴径
|
|
20毫米
|
|
|
保护程度
|
|
IP 30
|
|
|
安装位置
|
|
台面
|
|
|
控制器
|
|
IRC 5紧凑型
|
|
|
供电电压
|
|
200-600 V，50/60 Hz
|
|
|
功耗
|
|
220 W
|
|
|
洁净室
|
是
|
是
|
是
|
|
*大TCP速度
|
6.2米/秒
|
6.9米/秒
|
7.6米/秒
|
