5,6轴马达内藏于手臂内，从而避免了与夹具，工件的干涉；
Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉；
可搬重量为6KG，可搭载各种焊枪和传感器，非常适用于搬运用途。
OTC机器人 FD-B6 技术参数
| 型号 | FD-B6 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 6kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动容量 | 3132w | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170°（±50°） |
| 基本轴J2 | 155°~90° | |
| 基本轴J3 | 170°~245° | |
| 手臂轴J4 | ±155°（±170°） | |
| 手臂轴J5 | 45°~225° | |
| 手臂轴J6 | ±205°（±360°） | |
| *大速度 | 基本轴J1 | 4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝） |
| 基本轴J2 | 4.19rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 4.01rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本轴J4 | 7.50rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本轴J5 | 7.50rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本轴J6 | 11.00rad/s｛600°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 10.5N·m |
| 允许扭矩J5 | 10.5N·m | |
| 允许扭矩J6 | 5.9N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 0.28kg·m2 | |
| 允许惯性矩J5 | 0.28kg·m2 | |
| 允许惯性矩J6 | 0.06kg·m2 | |
| 机器人动作范围截面面积 | 3.59m2x340° | |
| 周围温度·湿度 | 无结露 | |
| 本体重量 | 145kg | |
| 第3轴可载能力 | 10kg | |
| 安装方式 | 正装/倒挂/侧装 | |
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