IRB 6660
性能优化的预加工机器人
IRB 6660预加工机器人是专为铸造行业预加工应用开发的**款机器人。
该款机器人设计针对机器人稳定性，对于高性能应用置为关键。
- 精加工和预加工应用的优化
基于机加工操作的需求
适用于：精加工、铣削、磨削、切削、锯削等
- 生产效率高
提高边料去除率
缩短节拍时间
- 精度高
刚性, 紧凑& 坚固设计可胜任高强度工艺
平行手臂结构更坚固
技术参数
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机器人型号 |
到达距离 |
承重能力 |
轴数 |
防护等级 |
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6660 |
1.93 m |
205 kg |
6 |
IP 67 |
可安装额外载荷：
上臂 15 kg，底部 205 kg，框架 500 kg
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轴运动 |
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轴 |
工作域 |
*大速度 |
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轴1旋转 |
+180° to -180° |
130°/s |
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轴2臂 |
+85° to -42° |
130°/s |
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轴3臂 |
+120° to -20° |
130°/s |
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轴4腕 |
+300° to -300° |
150°/s |
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轴5弯曲 |
+120° to -120° |
120°/s |
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轴6翻转 |
+360° to -360° |
190°/s |
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轴2-3 |
+160° to +20° |
