6轴垂直多关节
       负载：6Kg
       动态范围：1422mm
       控制柜：FS100
       用途：搬运、取件/包装、组装/分装

通用型机器人,即可做弧焊,可以做搬运

       全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
       小型控制柜,节省空间

       *1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
       *2：JIS B 8432为基准。
       *3：因用途，动作模式而异。
       *4：只限搬运用途。
       *5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
       *6：MH6F的时候是1.0kVA。
       *7：HP20F的时候是1.5kVA。 
       *8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。