能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
前后左右位移靠导轨来实现,更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。
IRB_120 是ABB新型第四代机器人家族的*新成员，也是迄今为止ABB制造的*小机器人。IRB_120具有敏捷，紧凑，轻量的特点，控制精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应用的理想选择。主要应用：装配，上下料，物料搬运，包装，涂胶密封。负载：量3kg，工作区域是580mm。
