世界首创7轴多功能工业用机器人。追求合适的构造、
性能、功能，实现生产设备*小化配置与节能。
6轴垂直多关节
负载：20Kg
动态范围：910mm
控制柜：DX100
用途：搬运、组装/分装、其他
| 机器人型号 | SIA20D | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX100 | |
| 设置*1 | F.W.C | |
| 自由度 | 7 | |
| 可搬质量 | 20kg | |
| 垂直伸长度 | 1498mm | |
| 水平伸长度 | 910mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.1mm | |
| 动作范围 | 旋转轴 | - |
| S轴（旋转） | -180° ~ +180° | |
| L轴（下臂） | -110° ~ +110° | |
| E轴（肘） | -170°~+170° | |
| U轴（上臂） | -135° ~ +115° | |
| R轴（手腕旋转） | -180° ~ +180° | |
| B轴（手腕摆动） | -110° ~ +110° | |
| T轴（手腕回转） | -180° ~ +180° | |
| *大速度 | 旋转轴 | - |
| S轴（旋转） | 130°/s | |
| L轴（下臂） | 130°/s | |
| E轴（肘） | 170°/s | |
| U轴（上臂） | 170°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 200°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 200°/s | |
| T轴（手腕回转） | 400°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 58.8N.m |
| B轴（手腕摆动） | 58.8N.m | |
| T轴（手腕回转） | 29.4N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 4.0kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 4.0kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 2.0kg.m2 | |
| 本体质量 | 120kg | |
| 电源容量*3 | 2.0kVA*7 | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
