●焊接手臂的选型
- 手臂有标准和加长2种类型，从小型工件到大型工件均可对应，请根据用途进行选择。
- 伺服振动传感器的干涉检测的灵敏度提高了40%（与以往相比），并且通过减缓干涉力来减少碰撞时的损伤。
- 可应用于CO2/MAG，MIG，TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭载传感器等附属装置。
●节省空间
工作范围/用途- 与以往的机器相比，后方的突出部分缩短了90mm，节省了空间。
- 电缆内置机构能防止机器人工作时的电缆的刮伤和缠绕。
- 通过采用悬臂结构，上臂从J3部到前端点为全开式，方便维修，便于电缆更换。
NB04/04L工作范围
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规格
NB04/04L 规格
| 机器人型号 | NB04 | NB04L | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 结构 | 关节类型 | ||||
| 自由度 | 6 | ||||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | ||||
工 作 范 围 |
臂 | J1 | 旋转 | ±2.97rad（ ±0.87rad）※1 | |
| J2 | 前后 | -2.71～1.57rad | -2.71～1.75rad | ||
| J3 | 上下 | -2.97～3.14rad | -2.97～3.32rad | ||
| 手腕 | J4 | 转动2 | ±2.71rad | ||
| J5 | 弯曲 | -.79～3.93rad | |||
| J6 | 转动1 | ±3.58rad | |||
速 度 |
臂 | J1 | 旋转 | 3.66rad/s | 3.40rad/s （3.05rad/s）※1 |
| J2 | 前后 | 3.66rad/s | 3.49rad/s | ||
| J3 | 上下 | 3.66rad/s | 3.49rad/s | ||
| 手腕 | J4 | 转动2 | 7.33rad/s | ||
| J5 | 弯曲 | 7.33rad/s | |||
| J6 | 转动1 | 10.5rad/s | |||
| 可搬重量 | 腕部 | 4kg | |||
| 第1臂上负荷 | 10kg ※2 | 20kg ※2 | |||
| 手腕容许 静负荷扭矩 |
J4 | 转动2 | 10.1Nm | ||
| J5 | 弯曲 | 10.1Nm | |||
| J6 | 转动1 | 2.94Nm | |||
| 手腕容许 惯性力矩 ※4 |
J4 | 转动2 | .38kgm2 | ||
| J5 | 弯曲 | .38kgm2 | |||
| J6 | 转动1 | .03kgm2 | |||
| 位置重复精度 | ±.08mm ※3 | ||||
| 周围温度 | 0～45°C | ||||
| 周围湿度 | 20～80%RH （应无结露） | ||||
| 振动值 | 0.5G以下 | ||||
| 设置条件 | 落地，吊挂，壁挂 | ||||
| 主机重量 | 170kg | 280kg | |||
1[rad]=180/π[°] 1[Nm]=1/9.8[kgfm]
※1 （ ）中的值为壁挂时的值。
※2 作为终端执行机构，负荷*大允许搬运重量的情况下。
※3 多次重复自动运转，在机器人的工作条件稳定的状态下，上臂搭载重量为*大值时。
※4 手腕容许惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。
