ABB在设计其选择性铰接式机器人臂(SCARA)或IRB 910 SC时，已经交付了一个能够在有限的脚印中工作的单臂机器人。ABB的SCARA是小型零件装配、物料处理和零件检验的理想选择。   

变体
*大有效载荷为6公斤时，IRB 910 SC可分为三种配置(IRB 910 SC-3/0.45、IRB 910 SC-3/0.55m和IRB 910 SC-3/0.65)。桌面安装，所有的变体都是模块化的设计，有不同的连接臂长度，并有分别达到450毫米，550毫米和650毫米。   

计划在未来对粉尘和液体进行*佳保护。   
 
应用
ABB的SCARA系列适用于各种通用应用，如托盘点蚀、元件放置、机器装卸和装配。这些应用需要快速、可重复和清晰的点对点运动，如托盘、脱铝、机器装卸和装配。   

ABB的SCARA系列适用于要求快速循环时间、高精度和高可靠性的客户，用于小型装配应用，以及实验室自动化和处方药配药。

 

特征：

• 清洁室ISO-5的选项正在开发中
• IP 54今后可提供的保护
• 桌面挂载
• 易于整合
• 自定义接口
• 模块化设计