川崎小型机器人RS006L 工业机器人
2023-11-21 17:14 295次点击
- 品牌 : 川崎
- 负载 : 6KG
- 臂展 : 1650mm
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
RS006L的规格-川崎机器人
| RS006L的规格 |
| 手臂类型 |
多关节型机器人 |
| 自由度 (轴) |
6 |
| *大负载能力 (kg) |
6 |
| *大臂展 (mm) |
1,650 |
| 重复定位精度 (mm)1 |
±0.03 |
| 动作范围 (°) |
手臂旋转 (JT1) |
±180 |
| 手臂前后 (JT2) |
+145 - −105 |
| 手臂上下 (JT3) |
+150 - −163 |
| 手腕旋转 (JT4) |
±270 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
±145 |
| 手腕扭转 (JT6) |
±360 |
| *大速度 (°/s) |
手臂旋转 (JT1) |
250 |
| 手臂前后 (JT2) |
250 |
| 手臂上下 (JT3) |
215 |
| 手腕旋转 (JT4) |
365 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
380 |
| 手腕扭转 (JT6) |
700 |
| 允许负载扭矩 (N•m) |
手腕旋转 (JT4) |
13 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
13 |
| 手腕扭转 (JT6) |
7.5 |
| 允许负载惯量 (kg•m2) |
手腕旋转 (JT4) |
0.45 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
0.45 |
| 手腕扭转 (JT6) |
0.14 |
| 重量 (kg) |
150 |
| 安装方式 |
地面, 悬挂 |
| 安装条件 |
环境温度 (°C) |
0 - 45 |
| 相对湿度 (%) |
35 - 85 (无结露) |
| 控制柜 / 所需电源 (kVA) |
F60 / 1.0 |
| 保护等级 |
手腕: IP67同等 基座: IP65同等 |
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