KUKA机器人LBR iiwa 14 R820 7轴协作机器人 库卡机械臂
特点：

轴数：7
有效负载：7KG或者14KG
关节上有位置传感器和转矩传感器
有多种法兰盘供客户选择（供气、供电）
外壳材料：铝

LBR iiwa 机器人的编程只能在笔记本电脑上进行，需要在 Sunrise workbench 软件上编好程序再下载到控制器当中。使用 Java 语言编程。示教器只能对机器人进行操作，不能编辑程序。